[發明專利]智能路面灌縫設備及灌縫方法

在審

• 申請號: 201810401363.4
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108611955A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 高新文;吳海榮;陳明明;楊忠偉;楊立國
• 申請（專利權）人: 中建路橋集團有限公司
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能路面灌縫設備，其特征在于，包括：

可移動的機架；

灌縫裝置，其固定在所述機架上；

第一探測裝置，其設于所述機架上，用于對所處位置的周圍環境和包括縫隙在內的路面情況進行探測得到環境探測結果；

第二探測裝置，其設于所述機架上，用于對路面的縫隙進行探測并獲得縫隙的相關信息；

通訊裝置，其與控制中心聯系，用于實現與控制中心之間信息的接收與傳送；

中控裝置，其設于所述機架內部，包括：

第一控制器，其用于控制所述機架的移動或停止以及運動的方向；

第二控制器，其用于控制所述灌縫裝置進行灌縫；以及

主控制器，其分別連接到所述第一控制器、第二控制器、第一探測裝置、第二探測裝置以及通訊裝置，所述主控制器用于根據所述環境探測結果控制所述機架行進的方向；還用于根據所述環境探測結果分析是否存在縫隙，若存在縫隙，則通過所述第一控制器控制所述機架停止，然后開啟所述第二探測裝置；根據開啟后的所述第二探測裝置測得的縫隙的相關信息與所述第一探測裝置測得的環境探測結果結合分析，得到實時的縫隙的相關參數，縫隙的相關參數若處于第一預設范圍時，所述主控制器通過所述第二控制器啟動灌縫裝置，否則不啟動，然后當實時的縫隙的相關參數處于第二預設范圍時，控制關閉所述灌縫裝置，然后所述主控制器控制所述機架移動；所述主控制器還用于通過所述通訊裝置接收控制中心的命令或傳輸信息；

緊急控制器和設于機架外表面且表面設有可開閉的透明防水蓋的緊急制動鍵，所述緊急制動鍵連接到所述緊急控制器，緊急控制器連接到所述第一控制器、第二控制器、第一探測裝置以及第二探測裝置，用于同時停止機架、灌縫裝置、第一探測裝置和第二探測裝置。

2.如權利要求1所述的智能路面灌縫設備，其特征在于，還包括：

可旋轉底座，其固定在所述機架上；

所述灌縫裝置包括：

瀝青灌縫裝置，其包括瀝青流出的灌縫口，所述灌縫口固定在所述可旋轉底座上的一側且可穿設所述可旋轉底座作用于路面；

貼縫裝置，其包括貼縫膠口，其與所述瀝青灌縫裝置互不干擾的固定在所述可旋轉底座上，其位于與所述瀝青灌縫裝置相對的另一側，可穿設所述可旋轉底座作用于路面；

所述中控裝置還包括：

第三控制器，其分別連接到所述可旋轉底座和所述主控制器，用于控制可旋轉底座連同上方固定的瀝青灌縫裝置和貼縫裝置一起每次以180°進行旋轉。

3.如權利要求1所述的智能路面灌縫設備，其特征在于，所述第一探測裝置包括設置在所述機架上方的GPRS定位裝置、通過發射激光掃描自身到周邊環境的距離的激光測距裝置以及路面激光檢測裝置；

所述主控制器可根據環境探測結果分析生成環境地圖，從而根據環境地圖規劃機架行進的方向，并且當在環境地圖中發現縫隙時控制所述第二探測裝置打開。

4.如權利要求2所述的智能路面灌縫設備，其特征在于，縫隙的相關參數包括縫隙的長度、寬度、深度以及以縫隙的距離所述機架的最遠端為圓心、長度為半徑的圓形區域內縫隙分布的情況。

5.如權利要求4所述的智能路面灌縫設備，其特征在于，所述主控制器用于對圓形區域內縫隙的相關參數不大于參考值的縫隙標記為一類，對圓形區域內縫隙的相關參數大于參考值的縫隙標記為二類，并通過控制第三控制器對一類采用貼縫裝置處理，對二類采用瀝青灌縫裝置處理。

6.如權利要求2所述的智能路面灌縫設備，其特征在于，所述瀝青灌縫裝置包括開槽設備和容納密封膠的瀝青加熱罐。

7.如權利要求1所述的智能路面灌縫設備，其特征在于，所述第一探測裝置包括用于對環境的溫濕度進行測定的溫濕度測定裝置，所述環境探測結果包括環境的溫濕度；

智能路面灌縫設備還包括：

路面預熱設備，所述路面預熱設備由所述主控制器根據環境的溫濕度情況控制其開閉。