[發明專利]一種倒車輔助控制方法、裝置及電動汽車

在審

• 申請號: 201810401306.6
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108608941A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 劉成祺;易迪華;張兆龍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W30/09
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供了一種倒車輔助控制方法、裝置及電動汽車，解決僅通過倒車輔助不能完全保證倒車安全，仍存在安全隱患的問題。本發明的倒車輔助控制方法包括：在擋位器接收到倒車輸入指令時，獲取電動汽車的尾部與障礙物的目標距離；當檢測到所述目標距離小于第一預設閾值時，對電動汽車的液壓系統進行預充壓處理；當檢測到所述目標距離小于第二預設閾值時，通過預充壓處理后的液壓系統進行制動處理，所述第二預設閾值小于所述第一預設閾值。本發明實施例中，提前一段時間對液壓系統進行預充壓處理，進一步縮短通過液壓系統主動制動的時間，進而有效降低倒車時的碰撞概率，減少安全隱患。

技術領域

本發明涉及電動汽車的技術領域，尤其涉及一種倒車輔助控制方法、裝置及電動汽車。

背景技術

面對日趨嚴峻的能源與環境問題，節能與新能源汽車正成為當前研究的熱點。作為節能與新能源汽車的一種，純電動汽車在行駛過程中具有無尾氣排放、能量效率高、噪聲低、可回收利用能量等多項優點，因此大力發展純電動汽車對能源安全、環境保護具有重大意義。

倒車輔助是汽車駐車或者倒車時的安全輔助方法，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員駐車、倒車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。但僅通過倒車輔助不能完全保證倒車安全，仍存在安全隱患，從而使得倒車主動剎車變得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種倒車輔助控制方法、裝置及電動汽車，用以解決僅通過倒車輔助不能完全保證倒車安全，仍存在安全隱患的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供了一種倒車輔助控制方法，包括：

在擋位器接收到倒車輸入指令時，獲取電動汽車的尾部與障礙物的目標距離；

當檢測到所述目標距離小于第一預設閾值時，對電動汽車的液壓系統進行預充壓處理；

當檢測到所述目標距離小于第二預設閾值時，通過預充壓處理后的液壓系統進行制動處理，所述第二預設閾值小于所述第一預設閾值。

其中，本發明實施例的倒車輔助控制方法，還包括：

當檢測到所述目標距離小于第二預設閾值時，將驅動電機的扭矩降至零。

其中，本發明實施例的倒車輔助控制方法，還包括：

當所述目標距離小于第一預設閾值時，進行聲光預警提示。

其中，當檢測到所述目標距離小于第二預設閾值時，通過預充壓處理后的液壓系統進行制動處理的步驟之前，還包括：

當檢測到所述目標距離小于第三預設閾值時，保持聲光預警提示，并控制方向盤進行振動預警；

所述第三預設閾值小于所述第一預設閾值，且大于所述第二預設閾值。

其中，控制方向盤進行振動預警，包括：

獲取與所述目標距離對應的目標振動頻率，所述目標振動頻率與所述目標距離成反比；

控制所述方向盤按照所述目標振動頻率進行振動。

其中，當檢測到所述目標距離小于第二預設閾值時，通過預充壓處理后的液壓系統進行制動處理的步驟之后，還包括：

當檢測到所述目標距離大于或者等于第二預設閾值時，控制電子穩定性系統ESC按照預定制動力變化率釋放制動力。

其中，控制電子穩定性系統ESC按照預定制動力變化率釋放制動力之后，還包括：

當檢測到所述目標距離大于第一預設閾值時，停止聲光預警提示。

為了實現上述目的，本發明實施例還提供了一種倒車輔助控制裝置，包括：