[發明專利]一種倒車輔助控制方法、裝置及電動汽車

在審

• 申請號: 201810401306.6
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108608941A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 劉成祺;易迪華;張兆龍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W30/09
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種倒車輔助控制方法，其特征在于，包括：

在擋位器接收到倒車輸入指令時，獲取電動汽車的尾部與障礙物的目標距離；

當檢測到所述目標距離小于第一預設閾值時，對電動汽車的液壓系統進行預充壓處理；

當檢測到所述目標距離小于第二預設閾值時，通過預充壓處理后的液壓系統進行制動處理，所述第二預設閾值小于所述第一預設閾值。

2.根據權利要求1所述的倒車輔助控制方法，其特征在于，還包括：

當檢測到所述目標距離小于第二預設閾值時，將驅動電機的扭矩降至零。

3.根據權利要求1所述的倒車輔助控制方法，其特征在于，還包括：

當所述目標距離小于第一預設閾值時，進行聲光預警提示。

4.根據權利要求3所述的倒車輔助控制方法，其特征在于，當檢測到所述目標距離小于第二預設閾值時，通過預充壓處理后的液壓系統進行制動處理的步驟之前，還包括：

當檢測到所述目標距離小于第三預設閾值時，保持聲光預警提示，并控制方向盤進行振動預警；

所述第三預設閾值小于所述第一預設閾值，且大于所述第二預設閾值。

5.根據權利要求4所述的倒車輔助控制方法，其特征在于，控制方向盤進行振動預警，包括：

獲取與所述目標距離對應的目標振動頻率，所述目標振動頻率與所述目標距離成反比；

控制所述方向盤按照所述目標振動頻率進行振動。

6.根據權利要求3所述的倒車輔助控制方法，其特征在于，當檢測到所述目標距離小于第二預設閾值時，通過預充壓處理后的液壓系統進行制動處理的步驟之后，還包括：

當檢測到所述目標距離大于或者等于第二預設閾值時，控制電子穩定性系統ESC按照預定制動力變化率釋放制動力。

7.根據權利要求6所述的倒車輔助控制方法，其特征在于，控制電子穩定性系統ESC按照預定制動力變化率釋放制動力之后，還包括：

當檢測到所述目標距離大于第一預設閾值時，停止聲光預警提示。

8.一種倒車輔助控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于在擋位器接收到倒車輸入指令時，獲取電動汽車的尾部與障礙物的目標距離；

第一處理模塊，用于當檢測到所述目標距離小于第一預設閾值時，對電動汽車的液壓系統進行預充壓處理；

第二處理模塊，用于當檢測到所述目標距離小于第二預設閾值時，通過預充壓處理后的液壓系統進行制動處理，所述第二預設閾值小于所述第一預設閾值。

9.根據權利要求8所述的倒車輔助控制裝置，其特征在于，還包括：

第三處理模塊，用于當檢測到所述目標距離小于第二預設閾值時，將驅動電機的扭矩降至零。

10.根據權利要求8所述的倒車輔助控制裝置，其特征在于，還包括：

第四處理模塊，用于當所述目標距離小于第一預設閾值時，進行聲光預警提示。

11.根據權利要求10所述的倒車輔助控制裝置，其特征在于，還包括：

第五處理模塊，用于當檢測到所述目標距離小于第三預設閾值時，保持聲光預警提示，并控制方向盤進行振動預警；

所述第三預設閾值小于所述第一預設閾值，且大于所述第二預設閾值。

12.根據權利要求11所述的倒車輔助控制裝置，其特征在于，所述第五處理模塊包括：

獲取子模塊，用于獲取與所述目標距離對應的目標振動頻率，所述目標振動頻率與所述目標距離成反比；

控制子模塊，用于控制所述方向盤按照所述目標振動頻率進行振動。