[發明專利]仿生機器魚

在審

• 申請號: 201810400433.4
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108583830A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 應益坤;付宗國
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/08;B63G8/14;B63G8/34;B63G8/38
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

1.仿生機器魚，包括仿魚形的本體(15)，所述本體(15)包括魚身(152)，所述魚身(152)的一端設置有魚頭(151)，另外一端設置有尾鰭(154)，所述魚身(152)靠近魚頭(151)的兩側均鉸接有胸鰭(157)，所述魚身(152)的上方設置有背鰭(153)，其特征在于：所述魚身(152)的下方設置有氣腔(155)，所述氣腔(155)的下端沿魚身(152)延伸，所述氣腔(155)中設置有氣囊(1)，所述氣腔(155)的下端和魚身(152)之間設置有橡膠密封層(156)，所述氣囊(1)內部設置有若干碳酸鈣顆粒(2)和加熱絲(3)，所述魚身(152)內設置有供電源(4)，所述供電源(4)上安裝有控制器(16)，所述供電源(4)和控制器(16)電連接，所述加熱絲(3)和控制器(16)電連接；

所述氣囊(1)上設置有輔排氣管(18)，所述輔排氣管(18)從魚身(152)中延伸到魚頭(151)中，并且輔排氣管(18)的噴氣口位于魚頭(151)的最前端，當輔排氣管(18)噴氣時，氣泡可以從魚頭(151)的最前端噴出，所述輔排氣管(18)上設置有控制閥三(17)，所述控制閥三(17)和控制器(16)電連接。

2.如權利要求1所述的仿生機器魚，其特征在于：所述魚身(152)的上部和背鰭(153)上均設置有太陽能片(11)，所述太陽能片(11)與所述供電源(4)相連。

3.如權利要求2所述的仿生機器魚，其特征在于：魚身(152)的上部設置有信號接收器(12)，所述信號接收器(12)與所述控制器(16)電連接。

4.如權利要求3所述的仿生機器魚，其特征在于：所述魚頭(151)上設置一對攝像頭(13)，所述攝像頭(13)與所述控制器(16)電連接。

5.如權利要求4所述的仿生機器魚，其特征在于：所述魚頭(151)的兩側設置有深水換能器(14)，所述深水換能器(14)與供電源(4)電連接。