[發(fā)明專利]一種點(diǎn)膠針頭自動(dòng)定位裝置及定位方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810400183.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108480134A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張自斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市世宗自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學(xué)偉

本發(fā)明公開(kāi)一種點(diǎn)膠針頭自動(dòng)定位裝置及定位方法，包括定位座、X軸定位機(jī)構(gòu)及Y軸定位機(jī)構(gòu)，所述定位座上表面開(kāi)設(shè)有定位槽，所述X軸定位機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向相對(duì)的設(shè)置在定位槽兩側(cè)壁上的第一發(fā)射傳感器和第一接收傳感器；所述Y軸定位機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向相對(duì)的設(shè)置在所述定位槽另外兩側(cè)壁上的第二發(fā)射傳感器和第二接收傳感器。本發(fā)明技術(shù)方案可通過(guò)點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠針頭的下端移動(dòng)至第一定位光線和第二定位光線的相交位置，即可對(duì)點(diǎn)膠針頭的下端點(diǎn)膠口的XY軸坐標(biāo)進(jìn)行校正定位或重新定位為新的XY軸原點(diǎn)，從而使歪斜后的點(diǎn)膠針頭在進(jìn)行點(diǎn)膠工作時(shí)也可進(jìn)行精確的點(diǎn)膠，延長(zhǎng)了點(diǎn)膠針頭的使用壽命，降低了維護(hù)時(shí)間和成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種點(diǎn)膠針頭自動(dòng)定位裝置及定位方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)在對(duì)待點(diǎn)膠件進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)，除了治具以及待點(diǎn)膠件的相對(duì)位置會(huì)產(chǎn)生誤差而必須進(jìn)行誤差校正之外，每次更換點(diǎn)膠機(jī)上所設(shè)的點(diǎn)膠針頭之后，該點(diǎn)膠針頭的位置也勢(shì)必會(huì)有誤差，若未及時(shí)校正該點(diǎn)膠針頭的位置，將同樣導(dǎo)致無(wú)法將粘膠點(diǎn)涂在適當(dāng)位置的問(wèn)題。

而且，點(diǎn)膠針頭在進(jìn)行點(diǎn)膠工作時(shí)可能會(huì)因碰撞而使針頭歪斜，導(dǎo)致下端點(diǎn)膠口的坐標(biāo)位置出現(xiàn)偏差，現(xiàn)有的點(diǎn)膠針頭校正裝置通常是通過(guò)碰觸式結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行校正定位的，通過(guò)使點(diǎn)膠針頭分別碰觸三個(gè)基準(zhǔn)平面導(dǎo)電而進(jìn)行校正定位，但是這樣的校正裝置在對(duì)針頭歪斜的點(diǎn)膠針頭進(jìn)行碰觸校正定位時(shí)可能會(huì)進(jìn)一步的導(dǎo)致針頭歪斜偏差，而且針頭歪斜后的點(diǎn)膠口也不是處于水平狀態(tài)，因此導(dǎo)致校正定位不夠準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于至少一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種點(diǎn)膠針頭自動(dòng)定位裝置及定位方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種點(diǎn)膠針頭自動(dòng)定位裝置，包括：

定位座，所述定位座上表面開(kāi)設(shè)有定位槽，所述定位槽具有沿Y軸方向延伸至所述定位座外壁形成的第一開(kāi)口；

X軸定位機(jī)構(gòu)，所述X軸定位機(jī)構(gòu)包括第一發(fā)射傳感器和第一接收傳感器，所述第一發(fā)射傳感器和第一接收傳感器沿X軸方向相對(duì)的設(shè)置在所述定位槽的兩側(cè)壁上，所述第一接收傳感器用于接收所述第一發(fā)射傳感器發(fā)出的第一定位光線，以對(duì)點(diǎn)膠針頭的X軸坐標(biāo)進(jìn)行校正；

Y軸定位機(jī)構(gòu)，所述Y軸定位機(jī)構(gòu)包括第二發(fā)射傳感器和第二接收傳感器，所述第二發(fā)射傳感器和第二接收傳感器沿X軸方向相對(duì)的設(shè)置在所述定位槽的另外兩側(cè)壁上，所述第二接收傳感器用于接收所述第二發(fā)射傳感器發(fā)出的第二定位光線，以對(duì)點(diǎn)膠針頭的Y軸坐標(biāo)進(jìn)行校正。

優(yōu)選地，所述第一發(fā)射傳感器、第一接收傳感器、第二發(fā)射傳感器以及第二接收傳感器處于同一水平面，所述第一發(fā)射傳感器和第二發(fā)射傳感器所發(fā)射的光線相交于所述定位槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述定位槽還具有沿X軸方向延伸至所述定位座外壁形成的第二開(kāi)口。

優(yōu)選地，所述定位槽為方形，所述第一開(kāi)口和第二開(kāi)口由所述定位槽的相對(duì)角分別沿Y軸方向和X軸方向延伸至所述定位座外壁所形成。

優(yōu)選地，所述第一發(fā)射傳感器和第二發(fā)射傳感器均為紅外線發(fā)生器或激光發(fā)生器。

本發(fā)明還提供一種點(diǎn)膠針頭定位方法，采用如上所述的點(diǎn)膠針頭自動(dòng)定位裝置完成對(duì)點(diǎn)膠針頭的自動(dòng)校正定位，包括如下步驟：

S10、通過(guò)點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)帶動(dòng)所述點(diǎn)膠針頭，使所述點(diǎn)膠針頭移動(dòng)至所述定位座旁并對(duì)應(yīng)所述第一開(kāi)口；

S20、點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)帶動(dòng)所述點(diǎn)膠針頭沿Y軸朝接近定位槽的方向移動(dòng)，以使所述點(diǎn)膠針頭從所述第一開(kāi)口移動(dòng)入定位槽內(nèi)，當(dāng)所述點(diǎn)膠針頭移動(dòng)至所述第一發(fā)射傳感器和第一接收傳感器之間將第一定位光線遮擋，此時(shí)對(duì)所述點(diǎn)膠針頭的X軸坐標(biāo)進(jìn)行校正、或?qū)⑺龅谝欢ㄎ还饩€所在的絕對(duì)位置設(shè)為新的X軸原點(diǎn)；