[發明專利]一種點膠針頭自動定位裝置及定位方法

在審

• 申請號: 201810400183.4
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108480134A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 張自斌
• 申請（專利權）人: 深圳市世宗自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉

1.一種點膠針頭自動定位裝置，其特征在于，包括：

定位座，所述定位座上表面開設有定位槽，所述定位槽具有沿Y軸方向延伸至所述定位座外壁形成的第一開口；

X軸定位機構，所述X軸定位機構包括第一發射傳感器和第一接收傳感器，所述第一發射傳感器和第一接收傳感器沿X軸方向相對的設置在所述定位槽的兩側壁上，所述第一接收傳感器用于接收所述第一發射傳感器發出的第一定位光線，以對點膠針頭的X軸坐標進行校正；

Y軸定位機構，所述Y軸定位機構包括第二發射傳感器和第二接收傳感器，所述第二發射傳感器和第二接收傳感器沿X軸方向相對的設置在所述定位槽的另外兩側壁上，所述第二接收傳感器用于接收所述第二發射傳感器發出的第二定位光線，以對點膠針頭的Y軸坐標進行校正。

2.如權利要求1所述的點膠針頭自動定位裝置，其特征在于，所述第一發射傳感器、第一接收傳感器、第二發射傳感器以及第二接收傳感器處于同一水平面，所述第一發射傳感器和第二發射傳感器所發射的光線相交于所述定位槽內。

3.如權利要求2所述的點膠針頭自動定位裝置，其特征在于，所述定位槽還具有沿X軸方向延伸至所述定位座外壁形成的第二開口。

4.如權利要求3所述的點膠針頭自動定位裝置，其特征在于，所述定位槽為方形，所述第一開口和第二開口由所述定位槽的相對角分別沿Y軸方向和X軸方向延伸至所述定位座外壁所形成。

5.如權利要求1所述的點膠針頭自動定位裝置，其特征在于，所述第一發射傳感器和第二發射傳感器均為紅外線發生器或激光發生器。

6.一種點膠針頭定位方法，其特征在于，采用如權利要求1～5中任一項所述的點膠針頭自動定位裝置完成對點膠針頭的自動校正定位，包括如下步驟：

S10、通過點膠機臺帶動所述點膠針頭，使所述點膠針頭移動至所述定位座旁并對應所述第一開口；

S20、點膠機臺帶動所述點膠針頭沿Y軸朝接近定位槽的方向移動，以使所述點膠針頭從所述第一開口移動入定位槽內，當所述點膠針頭移動至所述第一發射傳感器和第一接收傳感器之間將第一定位光線遮擋，此時對所述點膠針頭的X軸坐標進行校正、或將所述第一定位光線所在的絕對位置設為新的X軸原點；

S30、然后點膠機臺帶動所述點膠針頭沿X軸朝接近Y軸定位機構的方向移動，當所述點膠針頭移動至所述第二發射傳感器和第二接收傳感器之間將第二定位光線遮擋，此時對所述點膠針頭的Y軸坐標進行校正、或將所述第二定位光線所在的絕對位置設為新的Y軸原點。

7.如權利要求6所述的點膠針頭定位方法，其特征在于，所述步驟S10中，所述點膠針頭移動至對應所述第一開口時，所述點膠針頭的下端低于所述第一發射傳感器、第一接收傳感器、第二發射傳感器以及第二接收傳感器所在的水平面。