[發明專利]一種波浪補償船用A型門架基座

在審

• 申請號: 201810399718.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108439200A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 盧道華;王超;權賀;王佳
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學;江蘇科技大學海洋裝備研究院
• 主分類號: B66C5/02
• 分類號: B66C5/02;B66C13/06;F15B11/16;F15B13/16
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

本發明涉及一種波浪補償船用A型門架基座，該波浪補償船用A型門架基座設置在船體的船舷上；包括底座、伸縮架和橫梁，底座的一端上表面設置有伸縮架，底座的上表面還設置有姿態傳感器；伸縮架包括與底座鉸接，且對稱設置在底座兩側的擺動架，擺動架的另一端的內腔內套接有活動架；所述橫梁與遠離擺動架一端的活動架連接設置，且所述橫梁上還設有連接頭吊掛件；所述波浪補償船用A型門架基座還包括驅動活動架沿擺動架進行伸縮的伺服驅動機構A、驅動伸縮架擺動的伺服驅動機構B以及驅動連接頭吊掛件沿橫梁作橫向運動的伺服驅動機構C。本發明的優點在于：通過本發明波浪補償船用A型門架基座，能夠在高海況的情形下對設備的安全平穩的吊放及回收。

技術領域

本發明屬于船舶工程技術領域，涉及海上船用A型門架，特別涉及一種波浪補償船用A型門架基座。

背景技術

各類無人潛水器是人類開發海洋的重要工具，吊放系統作為其重要配套裝備，對海洋作業效率起著決定性的作用。目前海上船舶的各類收放系統應用已非常普及，其中最為典型吊放裝置當屬A型門架。

現有的A型門架主要通過配套恒張力絞車，通過吊纜的收放來進行簡單的升沉波浪補償，因此大多只能在低海況下進行作業，無法滿足人們高海況下生產工作需求；也有部分A型門架在橫梁上掛載減搖擺的緩沖裝置，但屬于被動波浪補償，滯后性明顯且精度較差，而且這部分裝置都有較大的質量，增加了系統的負載。

因此，研發一種能夠在高海況的情形下對設備的安全平穩的吊放及回收的波浪補償船用A型門架基座是非常有必要的。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠在高海況的情形下對設備的安全平穩的吊放及回收的波浪補償船用A型門架基座。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種波浪補償船用A型門架基座，該波浪補償船用A型門架基座設置在船體的船舷上；其創新點在于：包括底座、伸縮架和橫梁，

所述底座的一端上表面設置有伸縮架，底座的上表面還設置有姿態傳感器；

所述伸縮架包括與底座鉸接，且對稱設置在底座兩側的擺動架，擺動架的另一端的內腔內套接有活動架；所述橫梁與遠離擺動架一端的活動架連接設置，且所述橫梁上還設有連接頭吊掛件；

所述波浪補償船用A型門架基座還包括驅動活動架沿擺動架進行伸縮的伺服驅動機構A、驅動伸縮架擺動的伺服驅動機構B以及驅動連接頭吊掛件沿橫梁作橫向運動的伺服驅動機構C。

進一步地，所述伺服驅動機構A包括兩個帶有線位移傳感器的伸縮伺服液壓缸，所述各伸縮伺服液壓缸的一端鉸接在擺動架上，各伸縮伺服液壓缸的另一端鉸接在活動架上。

進一步地，所述伺服驅動機構B包括兩個帶有線位移傳感器的擺動伺服液壓缸，所述各擺動伺服液壓缸的一端鉸接在底座上，各擺動伺服液壓缸的另一端鉸接在擺動架上。

進一步地，所述連接頭吊掛件與橫梁滑動連接，所述伺服驅動機構C為帶有線位移傳感器的橫梁伺服液壓缸，且橫梁伺服液壓缸與連接頭吊掛件固定連接。

進一步地，所述伺服驅動機構B包括四個帶有線位移傳感器的擺動伺服液壓缸，所述每兩個擺動伺服液壓缸構成一擺動伺服液壓缸組，且各擺動伺服液壓缸組中的兩個擺動伺服液壓缸底部通過具有兩自由度的回轉銷與底座鉸接，兩個擺動伺服液壓缸頂部通過兩自由度活動連接頭與擺動架固定端連接。

進一步地，所述連接頭吊掛件與橫梁固定連接，所述驅動連接頭吊掛件沿橫梁作橫向運動的伺服驅動機構C即為伺服驅動機構B。

進一步地，所述橫梁與遠離擺動架一端的活動架固定連接。

進一步地，所述橫梁的兩端鉸接在遠離擺動架一端的活動上。

本發明的優點在于：