[發(fā)明專利]一種波浪補(bǔ)償船用A型門架基座

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810399718.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN108439200A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧道華;王超;權(quán)賀;王佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué);江蘇科技大學(xué)海洋裝備研究院
• 主分類號(hào): B66C5/02
• 分類號(hào): B66C5/02;B66C13/06;F15B11/16;F15B13/16
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種波浪補(bǔ)償船用A型門架基座，該波浪補(bǔ)償船用A型門架基座設(shè)置在船體的船舷上；其特征在于：包括底座、伸縮架和橫梁，

所述底座的一端上表面設(shè)置有伸縮架，底座的上表面還設(shè)置有姿態(tài)傳感器；

所述伸縮架包括與底座鉸接，且對(duì)稱設(shè)置在底座兩側(cè)的擺動(dòng)架，擺動(dòng)架的另一端的內(nèi)腔內(nèi)套接有活動(dòng)架；所述橫梁與遠(yuǎn)離擺動(dòng)架一端的活動(dòng)架連接設(shè)置，且所述橫梁上還設(shè)有連接頭吊掛件；

所述波浪補(bǔ)償船用A型門架基座還包括驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架沿?cái)[動(dòng)架進(jìn)行伸縮的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、驅(qū)動(dòng)伸縮架擺動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B以及驅(qū)動(dòng)連接頭吊掛件沿橫梁作橫向運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪補(bǔ)償船用A型門架基座，其特征在于：所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括兩個(gè)帶有線位移傳感器的伸縮伺服液壓缸，所述各伸縮伺服液壓缸的一端鉸接在擺動(dòng)架上，各伸縮伺服液壓缸的另一端鉸接在活動(dòng)架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪補(bǔ)償船用A型門架基座，其特征在于：所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括兩個(gè)帶有線位移傳感器的擺動(dòng)伺服液壓缸，所述各擺動(dòng)伺服液壓缸的一端鉸接在底座上，各擺動(dòng)伺服液壓缸的另一端鉸接在擺動(dòng)架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的波浪補(bǔ)償船用A型門架基座，其特征在于：所述連接頭吊掛件與橫梁滑動(dòng)連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C為帶有線位移傳感器的橫梁伺服液壓缸，且橫梁伺服液壓缸與連接頭吊掛件固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪補(bǔ)償船用A型門架基座，其特征在于：所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括四個(gè)帶有線位移傳感器的擺動(dòng)伺服液壓缸，所述每兩個(gè)擺動(dòng)伺服液壓缸構(gòu)成一擺動(dòng)伺服液壓缸組，且各擺動(dòng)伺服液壓缸組中的兩個(gè)擺動(dòng)伺服液壓缸底部通過具有兩自由度的回轉(zhuǎn)銷與底座鉸接，兩個(gè)擺動(dòng)伺服液壓缸頂部通過兩自由度活動(dòng)連接頭與擺動(dòng)架固定端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的波浪補(bǔ)償船用A型門架基座，其特征在于：所述連接頭吊掛件與橫梁固定連接，所述驅(qū)動(dòng)連接頭吊掛件沿橫梁作橫向運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C即為伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪補(bǔ)償船用A型門架基座，其特征在于：所述橫梁與遠(yuǎn)離擺動(dòng)架一端的活動(dòng)架固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪補(bǔ)償船用A型門架基座，其特征在于：所述橫梁的兩端鉸接在遠(yuǎn)離擺動(dòng)架一端的活動(dòng)上。