[發明專利]一種超高分辨率編碼器

在審

• 申請號: 201810399147.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108709570A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 侯春洪
• 申請（專利權）人: 杭州園心自動化科技有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種超高分辨率編碼器，包括磁盤、音圈電機、機械臂、傳感器載體、傳感器，所述磁盤上設有磁碼，所述機械臂套在音圈電機的轉軸上，所述傳感器載體固定在機械臂上，所述傳感器固定在傳感器載體上，所述磁盤設有固定孔，傳感器載體采用空氣動力形態設計。本發明保證傳感器與磁盤之間的距離得到最小化，從而提高分辨率。

技術領域

本發明涉及一種超高分辨率編碼器。

背景技術

自動化控制或者人工智能設備都需要反饋部件、感知位置、速度等等，這種部件通常叫做編碼器。按運動的類型分,可以分為旋轉編碼器和線性編碼器。旋轉編碼器用于旋轉式電機，線性編碼器用于線性電機(也稱為直線電機)。按原理類型通常可分為光編碼器,磁性編碼器。光編碼器就是在光盤上刻蝕一些縫隙,也稱為光柵,通常光盤固定于運動體,光可以通過縫隙到光盤另外一邊的感光傳感器上,感光傳感器活動光信號,進而產生脈沖電信號,一個縫隙即產生一個脈沖信號，從這些信號即可以得知運動體的位置和速度。磁性編碼器使用磁盤,磁盤上有永磁材料,預先被磁化成磁碼，磁盤固定于運動體。另外還磁傳感器,感知磁信號,從而獲得運動體的位置速度等等.

無論光編碼器還是磁編碼器,光盤或者磁盤隨運動體運動而傳感器件都是固定不動的。傳感器件與于光盤或者磁盤之間有固定間隙。這個間隙直接影響到編碼器的分辨率，間隙越小分辨率越高。但是由于運動體有震動等因素,這個間隙需要保持一定范圍,分辨率的提高受限制。盡管可以人工提高分辨率,就是把一個脈沖信號用電子處理方式,分成多個脈沖,但是這些脈沖是人工分隔出來的,人工脈沖不是直接測試出來的,誤差大,可靠性有問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有產品中的不足，提供一種超高分辨率編碼器。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種超高分辨率編碼器，包括磁盤、音圈電機、機械臂、傳感器載體、傳感器，所述磁盤上設有磁碼，所述機械臂套在音圈電機的轉軸上，所述傳感器載體固定在機械臂上，所述傳感器固定在傳感器載體上，所述磁盤設有固定孔，傳感器載體采用空氣動力形態設計。

傳感器固定在傳感器載體的底部。

本發明還包括機械臂固定支架，機械臂固定支架與機械臂可拆卸連接。

傳感器載體固定在機械臂的底部。

機械臂固定支架位于磁盤的外側。

本發明的有益效果如下：本發明保證傳感器與磁盤之間的距離得到最小化,從而提高分辨率。

附圖說明

圖1為超高分辨率編碼器不工作時的俯視結構示意圖；

圖2為機械臂的主視圖；

圖3為超高分辨率編碼器工作時的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發明的技術方案作進一步說明：

如圖1到圖3所示，一種超高分辨率編碼器，包括磁盤11、音圈電機19、機械臂16、傳感器載體17、傳感器18，所述磁盤11上設有磁碼14，所述機械臂16套在音圈電機19的轉軸上，因此機械臂16以音圈電機19為圓心進行圓周轉動。所述傳感器載體17固定在機械臂16上，所述傳感器18固定在傳感器載體17上，所述磁盤11設有固定孔15，所述傳感器載體17采用空氣動力形態設計。所述傳感器18固定在傳感器載體17的底部。本發明還包括機械臂固定支架13，所述機械臂固定支架13與機械臂16可拆卸連接。圓周轉動的圓心為音圈電機19。傳感器載體17固定在機械臂16的底部。所述機械臂固定支架13位于磁盤11的外側