[發明專利]一種超高分辨率編碼器在審
| 申請號: | 201810399147.0 | 申請日: | 2018-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN108709570A | 公開(公告)日: | 2018-10-26 |
| 發明(設計)人: | 侯春洪 | 申請(專利權)人: | 杭州園心自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | G01D5/12 | 分類號: | G01D5/12 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州市經濟技*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳感器載體 磁盤 機械臂 超高分辨率 音圈電機 編碼器 傳感器 傳感器固定 空氣動力 形態設計 固定孔 最小化 分辨率 磁碼 套在 轉軸 保證 | ||
1.一種超高分辨率編碼器,其特征在于,包括磁盤(11)、音圈電機(19)、機械臂(16)、傳感器載體(17)、傳感器(18),所述磁盤(11)上設有磁碼(14),所述機械臂(16)套在音圈電機(19)的轉軸上,所述傳感器載體(17)固定在機械臂(16)上,所述傳感器(18)固定在傳感器載體(17)上,所述磁盤(11)設有固定孔(15),所述傳感器載體(17)采用空氣動力形態設計。
2.根據權利要求1所述一種超高分辨率編碼器,其特征在于,所述傳感器(18)固定在傳感器載體(17)的底部。
3.根據權利要求1所述一種超高分辨率編碼器,其特征在于,還包括機械臂固定支架(13),所述機械臂固定支架(13)與機械臂(16)可拆卸連接。
4.根據權利要求1所述一種超高分辨率編碼器,其特征在于,所述傳感器載體(17)固定在機械臂(16)的底部。
5.根據權利要求3所述一種超高分辨率編碼器,其特征在于,所述機械臂固定支架(13)位于磁盤(11)的外側。
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