[發明專利]一種自平衡兩輪農用車

在審

• 申請號: 201810398576.6
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108327837A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 秦廣泉
• 申請（專利權）人: 蘇州智泉農業科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自平衡兩輪農用車，包括車架、前輪、后輪、轉向調節裝置、水平傳感器、平衡調節裝置、驅動裝置和控制系統，所述平衡調節裝置包括平衡力臂和旋翼，所述平衡力臂豎向設置在所述車架上，所述平衡力臂上端左右兩側連接所述旋翼，所述旋翼的軸心線垂直于所述車架的縱向中心平面，所述控制系統連接所述水平傳感器、平衡調節裝置和轉向調節裝置。該技術方案結構簡單、重量輕，能夠適應多種地形，且平衡調節省力方便，節約了制造成本。

技術領域

本發明涉及一種自平衡兩輪農用車，屬于農業輔助機械技術領域。

背景技術

現有的農用車體大多采用三輪或四輪式結構，三輪或四輪式農業車體結構復雜，車體笨重、通行能力較差，在復雜地形中很難行駛；尤其在一些山嶺地帶，幾乎無法作業，如何設計一款結構簡單、通行能力強、適用地形范圍廣的農用車十分重要及迫切。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種結構簡單、設計合理、行走能力強的自平衡兩輪農用車。

具體技術方案如下：

一種自平衡兩輪農用車，包括車架、前輪、后輪、轉向調節裝置、水平傳感器、平衡調節裝置、驅動裝置和控制系統，所述平衡調節裝置包括平衡力臂和旋翼，所述平衡力臂豎向設置在所述車架上，所述平衡力臂上端左右兩側連接所述旋翼，所述旋翼的軸心線垂直于所述車架的縱向中心平面，所述控制系統連接所述水平傳感器、平衡調節裝置和轉向調節裝置。

作為上述技術方案的改進，所述車架主體結構為一字型結構。

作為上述技術方案的改進，所述轉向調節裝置通過傳動機構連接所述前輪或后輪。

作為上述技術方案的改進，所述轉向調節裝置為轉向電機，所述轉向電機直接通過轉向軸連接所述前輪。

作為上述技術方案的改進，所述轉向軸與水平地面的夾角為70~90度。

作為上述技術方案的改進，所述轉向軸與水平地面之間的夾角為90度。

作為上述技術方案的改進，所述車架側面還至少設有一個輔助支撐機構，所述輔助支撐機構可自由收放。

作為上述技術方案的改進，所述前輪和后輪連接獨立的驅動裝置。

作為上述技術方案的改進，所述控制系統包括遙控器和控制器。

本發明的優點在于：

本發明自平衡兩輪農用車，采用前后兩輪驅動支撐，結構簡單、重量輕，轉向及控制方便，能夠適用于多種復雜農田地形；車架左右平衡通過旋翼進行調節，旋翼與車架之間通過平衡力臂連接，旋翼產生的力作用時具有一定的力臂，調節時更加省力，旋翼的輸出力要求較低，節約了成本；同時，旋翼的軸心線垂直于車架的縱向中心平面，使得旋翼產生的力完全用于調節車架的左右平衡，進一步提高了旋翼的工作效率。

進一步的，所述車架主體結構為一字型結構，即車架結構為規則狀長條形，車架寬度較窄，前進時橫向跨度小，對農作物損傷較小，提高了其通過性。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

具體實施方式