[發明專利]一種自平衡兩輪農用車

在審

• 申請號: 201810398576.6
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108327837A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 秦廣泉
• 申請（專利權）人: 蘇州智泉農業科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自平衡兩輪農用車，其特征在于，包括車架、前輪、后輪、轉向調節裝置、水平傳感器、平衡調節裝置、驅動裝置和控制系統，所述平衡調節裝置包括平衡力臂和旋翼，所述平衡力臂豎向設置在所述車架上，所述平衡力臂上端左右兩側連接所述旋翼，所述旋翼的軸心線垂直于所述車架的縱向中心平面，所述控制系統連接所述水平傳感器、平衡調節裝置和轉向調節裝置。

2.根據權利要求1所述的自平衡兩輪農用車，其特征在于，所述車架主體結構為一字型結構。

3.根據權利要求1所述的自平衡兩輪農用車，其特征在于，所述轉向調節裝置通過傳動機構連接所述前輪或后輪。

4.根據權利要求3所述的自平衡兩輪農用車，其特征在于，所述轉向調節裝置為轉向電機，所述轉向電機直接通過轉向軸連接所述前輪。

5.根據權利要求4所述的自平衡兩輪農用車，其特征在于，所述轉向軸與水平地面的夾角為70~90度。

6.根據權利要求5所述的自平衡兩輪農用車，其特征在于，所述轉向軸與水平地面之間的夾角為90度。

7.根據權利要求1所述的自平衡兩輪農用車，其特征在于，所述車架側面還至少設有一個輔助支撐機構，所述輔助支撐機構可自由收放。

8.根據權利要求1所述的自平衡兩輪農用車，其特征在于，所述前輪和后輪連接獨立的驅動裝置。

9.根據權利要求1所述的自平衡兩輪農用車，其特征在于，所述控制系統包括遙控器和控制器。