[發明專利]一種無人機集群的調度系統

在審

• 申請號: 201810398485.2
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108490976A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 胡華智;劉暢
• 申請（專利權）人: 廣州億航智能技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本發明公開了一種無人機集群的調度系統，屬于無人機領域。該系統包括：中控服務器、無人機集群和中控系統；其中：無人機集群用于執行接收到的集群航點任務，其包括至少兩個無人機，無人機實時向中控服務器傳送無人機信息；中控服務器，用于組建并管理無人機集群，及接收存儲無人機發送的無人機信息；中控系統，用于通過中控服務器獲取無人機集群信息，以及確定集群航點任務，超遠程調度無人機集群，并將集群航點任務下發無人機集群。本發明通過將集群航點任務下發給該無人機集群，由無人機集群分解航點任務，可以減少中控服務器的壓力，同時也給予了無人機集群更大的飛行自由度，提高無人機集群的調度效率。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種無人機集群的調度系統。

背景技術

當前，在一些大型的活動中，為了追求智能顯示效果，除了采用大型的液晶顯示設備或LED顯示設備之外，也會采用新型的設備(例如無人機)來用在相關的活動場合中。

無人機作為新型的智能設備，可廣泛用于空中航拍、大型活動表演、小型貨物運輸等各種活動中。在這些大型活動和規模運輸活動中，常常要動用多個無人機組成一個無人機集群來執行相關的集群航點任務，這就涉及無人機群的調度以及集群內無人機之間協作，如果調度或集群內無人機之間的協作出現問題，那么針對該無人機集群設計的集群航點任務就會無法執行，從而導致任務失敗。如果調度比較復雜，則會有可能導致增加服務器壓力，增加調度難度，從而導致調度失敗可能性增加，甚至造成安全事故。

如何降低無人機集群的調度復雜度及，減少服務器壓力，成為目前無人機集群調度迫切需要解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種無人機集群的調度系統，可以有效地減少服務器壓力，提高無人機集群的調度效率。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

根據本發明的一個方面，提供的一種無人機集群的調度系統，包括：中控服務器，無人機集群和中控系統；其中：

所述無人機集群，用于執行接收到的集群航點任務，其包括至少一個主控無人機，以及多個與所述主控無人機通信連接的非主控無人機；所述無人機實時向所述中控服務器傳送無人機信息；

所述中控服務器，用于組建并管理所述無人機集群，及接收存儲所述無人機發送的無人機信息；

所述中控系統，用于通過所述中控服務器獲取無人機集群信息，以及確定集群航點任務，超遠程調度所述無人機集群，并將集群航點任務下發所述無人機集群。

優選的，所述無人機集群內的所有無人機均配備物聯網模塊，所有無人機通過所述物聯網模塊實時向中控服務器傳送無人機信息；所述信息包括無人機位置、電量、飛行狀態和/或在線狀態。

優選的，所述中控系統，用于通過所述中控服務器獲取無人機集群信息，具體包括：所述中控系統通過中控服務器獲取無人機集群信息，并從所述無人機集群信息中獲取所有無人機信息。

優選的，所述中控系統確定集群航點任務，超遠程調度所述無人機集群，并將集群航點任務下發所述無人機集群；具體包括：

所述中控系統確定集群航點任務，其中，所述集群航點任務至少包括以下信息：航點任務信息、時間信息、位置信息、無人機數目要求信息、和/或無人機類型要求信息；

所述中控系統根據執行集群航點任務的無人機數目信息、無人機類型信息以及位置信息的具體執行要求選擇出最合適無人機集群，按照滿足總任務成本最小原則超遠程調度所述無人機集群，將所述集群航點任務下發給所述無人機集群的主控無人機。

優選的，所述總任務成本最小原則包括無人機集群在執行集群航點任務時選擇無人機運營綜合成本最低的策略，其中，無人機運營綜合成本包括無人機損耗成本、調度難度成本、電能消耗和綜合安全隱患成本。