[發明專利]智能體感靶系統與運行方法

在審

• 申請號: 201810398224.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108460802A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 王丁
• 申請（專利權）人: 哈爾濱若朋機器人有限責任公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62;A63F9/02;A63F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

智能體感靶系統，由定位標志、圖像傳感器、圖像預處理單元、對正度特征提取單元、對正度模板單元、性能綜合評價單元組成；定位標志是靶標志，放在系統的前方,供定位標志前方的使用者作某個姿勢時對正之用；圖像傳感器用來接收和檢測定位標志前方的這個使用者的做某個姿勢時的圖像；圖像預處理單元對所得到的圖像進行預處理；對正度特征提取單元從預處理的圖像中提取使用者針對靶標志作的姿勢的對正情況特征；對正度模板單元給出當前要求姿勢的標準對正情況特征；性能綜合評價單元根據對正情況特征和標準對正情況特征的不同性來綜合評價所做的姿勢的好壞。

技術領域

本發明屬于自動化設備，涉及一種室內用娛樂運動系統。

背景技術

在娛樂和游戲領域，有一類靶類的娛樂項目。就是以這個靶為目標和參照，向其投擲物品，以擊中情況來產生娛樂作用，或得到比賽結果。這些具體的靶有，飛鏢靶，競技比賽中的射擊靶，等等。這些靶的一個特點是都得有某個物體打到靶上。這些靶都需要一個投擲物，投完了還需要再投，要么就得取回原投擲物，要么就得用別的投擲物,很不方便。可以用圖像傳感方法，檢查人的投擲的特定動作和姿態，以對中靶了的情況做為打到靶的判斷，就不需要投擲物了。為此，本發明提出一種使用電子自動化技術的具有足夠智能的智能體感靶系統與運行方法。

發明內容

所發明的智能體感靶系統，由定位標志、圖像傳感器、圖像預處理單元、對正度特征提取單元、對正度模板單元、性能綜合評價單元組成；定位標志是靶標志，放在系統的前方,供定位標志前方的使用者作某個姿勢時對正之用；圖像傳感器用來接收和檢測定位標志前方的這個使用者的做某個姿勢時的圖像；圖像預處理單元對所得到的圖像進行預處理；對正度特征提取單元從預處理的圖像中提取使用者針對靶標志作的姿勢的對正情況特征；對正度模板單元給出當前要求姿勢的標準對正情況特征；性能綜合評價單元根據對正情況特征和標準對正情況特征的不同性來綜合評價所做的姿勢的好壞；因此，系統原理是：確定一種要操作者做的姿勢，操作者做的姿勢經圖像傳感器和圖像預處理單元處理后，提取的姿勢的特征和標準模板特征比較后得到所做姿勢的綜合性能。

根據前述的智能體感靶系統，包含多個特征的系統由定位標志、圖像傳感器、圖像預處理單元、對正度特征提取單元、動作幅度特征提取單元、動作速度特征提取單元、操作距離特征提取單元、對正度模板單元、動作幅度模板單元、動作速度模板單元、操作距離模板單元、性能綜合評價單元組成；定位標志是靶標志，放在系統的前方,供定位標志前方的使用者作某個姿勢時對正之用；圖像傳感器用來接收和檢測定位標志前方的這個使用者的做某個姿勢時的圖像；圖像預處理單元對所得到的圖像進行預處理；對正度特征提取單元從預處理的圖像中提取使用者針對靶標志作的姿勢的對正情況特征；動作幅度特征提取單元從預處理后的圖像中提取使用者針對靶標志作的姿勢的動作幅度情況特征；動作速度特征提取單元從預處理后的圖像中提取使用者針對靶標志作的姿勢的動作速度情況特征；操作人距離特征提取單元從預處理后的圖像中提取使用者針對靶標志作的姿勢時操作距離情況特征，或者直接使用其它傳感器檢測操作人距離而形成操作距離特征；對正度模板單元給出當前要求姿勢的標準對正情況特征；動作幅度模板單元給出當前要求姿勢的標準動作幅度情況特征；動作速度模板單元給出當前要求姿勢的標準動作速度情況特征；操作距離模板單元給出當前要求姿勢的標準操作距離情況特征；性能綜合評價單元根據對正情況特征和標準對正情況特征的不同性、動作幅度情況特征和標準動作幅度情況特征的不同性、動作速度情況特征和標準動作速度情況特征的不同性、操作距離情況特征和標準操作距離情況特征的不同性來綜合評價所做的姿勢的好壞；因此，系統原理是：確定一種要操作者做的姿勢，操作者做的姿勢經圖像傳感器和圖像預處理單元處理后，提取的姿勢的各種特征和標準模板特征比較后得到所做姿勢的綜合性能。