[發明專利]智能體感靶系統與運行方法

在審

• 申請號: 201810398224.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108460802A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 王丁
• 申請（專利權）人: 哈爾濱若朋機器人有限責任公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62;A63F9/02;A63F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能體感靶系統，其特征在于:由定位標志、圖像傳感器、圖像預處理單元、對正度特征提取單元、對正度模板單元、性能綜合評價單元組成；定位標志是靶標志，放在系統的前方,供定位標志前方的使用者作某個姿勢時對正之用；圖像傳感器用來接收和檢測定位標志前方的這個使用者的做某個姿勢時的圖像；圖像預處理單元對所得到的圖像進行預處理；對正度特征提取單元從預處理的圖像中提取使用者針對靶標志作的姿勢的對正情況特征；對正度模板單元給出當前要求姿勢的標準對正情況特征；性能綜合評價單元根據對正情況特征和標準對正情況特征的不同性來綜合評價所做的姿勢的好壞。

2.根據權利要求1所述的智能體感靶系統，其特征在于:包含多個特征的系統由定位標志、圖像傳感器、圖像預處理單元、對正度特征提取單元、動作幅度特征提取單元、動作速度特征提取單元、操作距離特征提取單元、對正度模板單元、動作幅度模板單元、動作速度模板單元、操作距離模板單元、性能綜合評價單元組成；動作幅度特征提取單元從預處理后的圖像中提取使用者針對靶標志作的姿勢的動作幅度情況特征；動作速度特征提取單元從預處理后的圖像中提取使用者針對靶標志作的姿勢的動作速度情況特征；操作距離特征提取單元從預處理后的圖像中提取使用者針對靶標志作的姿勢時操作距離情況特征，或者直接使用其它傳感器檢測操作人距離而形成操作距離特征；動作幅度模板單元給出當前要求姿勢的標準動作幅度情況特征；動作速度模板單元給出當前要求姿勢的標準動作速度情況特征；操作距離模板單元給出當前要求姿勢的標準操作距離情況特征；性能綜合評價單元根據對正情況特征和標準對正情況特征的不同性、動作幅度情況特征和標準動作幅度情況特征的不同性、動作速度情況特征和標準動作速度情況特征的不同性、操作距離情況特征和標準操作距離情況特征的不同性來綜合評價所做的姿勢的好壞。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的智能體感靶系統，其特征在于：增加動作選擇單元；動作選擇單元用來確定所要求使用者作的姿勢；動作選擇單元的選擇決定了特征提取單元針對使用者作的這種姿勢的特定算法，也決定標準模板單元的針對使用者作的這種姿勢的特定模板選擇。

4.根據權利要求1或權利要求2所述的智能體感靶系統，其特征在于:增加計分單元；計分單元把綜合評價轉換成一定的分數。

5.根據權利要求1或權利要求2所述的智能體感靶系統，其特征在于:增加照明單元；照明單元用來照射智能體感靶系統前方的操作者，便于提取操作者的動作圖像。

6.根據權利要求1或權利要求2所述的智能體感靶系統,其特征在于:增加通信單元；用于智能體感靶系統的信息和這個系統之外的遙控器的信息交換。

7.根據權利要求4所述的智能體感靶系統，其特征在于:圖像傳感器、圖像預處理單元、對正度特征提取單元、動作幅度特征提取單元、動作速度特征提取單元、操作距離特征提取單元、對正度模板單元、動作幅度模板單元、動作速度模板單元、操作距離模板單元、性能綜合評價單元、動作選擇單元和計分單元組成一個整體結構，定位標志在這個整體結構的朝向操作者的表面上。