[發(fā)明專利]一種無人艇多功能動(dòng)力系統(tǒng)控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810398190.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN108663968B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張金濤;李清洲;孫雪嬌;胡常青;董琪皓;朱瑋;楊鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

本發(fā)明提供了一種無人艇多功能動(dòng)力系統(tǒng)控制方法、裝置及系統(tǒng)，包括：獲取控制指令，所述控制指令包含動(dòng)力系統(tǒng)類型標(biāo)識(shí)，還包括動(dòng)力系統(tǒng)電氣控制信息和/或動(dòng)力系統(tǒng)機(jī)械控制信息；根據(jù)所述動(dòng)力系統(tǒng)類型標(biāo)識(shí)確定電氣接口單元的電氣接口模塊和/或機(jī)械接口單元的機(jī)械接口模塊；向確定的所述電氣接口模塊發(fā)送所述動(dòng)力系統(tǒng)電氣控制信息，向確定的所述機(jī)械接口模塊發(fā)送所述動(dòng)力系統(tǒng)機(jī)械控制信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的控制；接收并發(fā)送確定的所述電氣接口模塊和/或機(jī)械接口模塊反饋的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同驅(qū)動(dòng)形式的不同層次的無人艇動(dòng)力系統(tǒng)的控制，通用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人艇多功能動(dòng)力控制方法、裝置及系統(tǒng)，屬于無人艇動(dòng)力控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近幾年隨著無人技術(shù)的發(fā)展，無人艇控制技術(shù)逐漸引起重視。

目前無人艇的動(dòng)力系統(tǒng)都是通過對(duì)有人艇動(dòng)力進(jìn)行控制改裝實(shí)現(xiàn)，有人艇有三種驅(qū)動(dòng)方式：電力驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，舷外機(jī)驅(qū)動(dòng)。內(nèi)置發(fā)動(dòng)機(jī)和舷外機(jī)分為高、中、低三種機(jī)型，性能依次降低同時(shí)成本也依次降低。根據(jù)不同功能和艇型可以選配不同類型的驅(qū)動(dòng)方式，以及不同層次的機(jī)型。

目前的無人艇動(dòng)力控制系統(tǒng)多為只針對(duì)某一驅(qū)動(dòng)形式的某一層次的機(jī)型進(jìn)行控制的專用型系統(tǒng)，不具備通用型。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種無人艇多功能動(dòng)力控制方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同驅(qū)動(dòng)形式的不同層次的無人艇動(dòng)力系統(tǒng)的控制，通用性強(qiáng)。

本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案的具體步驟如下：

一種無人艇多功能動(dòng)力系統(tǒng)控制方法，包括：

獲取控制指令，所述控制指令包含動(dòng)力系統(tǒng)類型標(biāo)識(shí)，還包括動(dòng)力系統(tǒng)電氣控制信息和/或動(dòng)力系統(tǒng)機(jī)械控制信息；

根據(jù)所述動(dòng)力系統(tǒng)類型標(biāo)識(shí)確定電氣接口單元的電氣接口模塊和/或機(jī)械接口單元的機(jī)械接口模塊；

向確定的所述電氣接口模塊發(fā)送所述動(dòng)力系統(tǒng)電氣控制信息，向確定的所述機(jī)械接口模塊發(fā)送所述動(dòng)力系統(tǒng)機(jī)械控制信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的控制；

接收并發(fā)送確定的所述電氣接口模塊和/或機(jī)械接口模塊反饋的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息。

在一可選實(shí)施例中，所述的無人艇多功能動(dòng)力系統(tǒng)控制方法，還包括：

根據(jù)所述動(dòng)力系統(tǒng)類型標(biāo)識(shí)確定監(jiān)測(cè)單元的監(jiān)測(cè)模塊；

獲取并發(fā)送確定的監(jiān)測(cè)模塊的監(jiān)測(cè)信息，以使操作人員根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信息判斷動(dòng)力系統(tǒng)是否正常工作。

在一可選實(shí)施例中，所述的無人艇多功能動(dòng)力系統(tǒng)控制方法，還包括：

根據(jù)所述動(dòng)力系統(tǒng)類型標(biāo)識(shí)確定下行通信接口模塊；

向確定的所述下行通信接口模塊發(fā)送所述控制指令；

接收并發(fā)送確定的所述下行通信接口模塊反饋的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息。

在一可選實(shí)施例中，所述獲取控制指令，包括：

根據(jù)上行通信接口單元中各上行通信接口模塊的優(yōu)先級(jí)確定上行通信接口模塊；

通過確定的上行通信接口模塊獲取控制指令。

一種無人艇多功能動(dòng)力系統(tǒng)控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取控制指令，所述控制指令包含動(dòng)力系統(tǒng)類型標(biāo)識(shí)，還包括動(dòng)力系統(tǒng)電氣控制信息和/或動(dòng)力系統(tǒng)機(jī)械控制信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述動(dòng)力系統(tǒng)類型標(biāo)識(shí)確定電氣接口單元的電氣接口模塊和/或機(jī)械接口單元的機(jī)械接口模塊；