[發明專利]一種無人艇多功能動力系統控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201810398190.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108663968B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張金濤;李清洲;孫雪嬌;胡常青;董琪皓;朱瑋;楊鵬
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種無人艇多功能動力系統控制方法，其特征在于，包括：

獲取控制指令，所述控制指令包含動力系統類型標識，還包括動力系統電氣控制信息和/或動力系統機械控制信息；

所述動力系統類型標識包括數控內置發動機系統、非數控內置發動機系統、輕型舷外機系統、重型舷外機系統；

根據所述動力系統類型標識確定電氣接口單元的電氣接口模塊和/或機械接口單元的機械接口模塊；其中，所述電氣接口單元包含不同類型的動力系統的電氣接口模塊，所述機械接口單元包含不同類型的動力系統的機械接口模塊；

向確定的所述電氣接口模塊發送所述動力系統電氣控制信息，向確定的所述機械接口模塊發送所述動力系統機械控制信息，以實現對動力系統的控制；

接收并發送確定的所述電氣接口模塊和/或機械接口模塊反饋的動力系統狀態信息；

所述機械接口單元包括直線位移驅動模塊和液壓驅動模塊；

所述電氣接口單元包括開關模塊、D/A模塊、A/D模塊及電機驅動模塊。

2.根據權利要求1所述的無人艇多功能動力系統控制方法，其特征在于，還包括：

根據所述動力系統類型標識確定監測單元的監測模塊；

獲取并發送確定的監測模塊的監測信息，以使操作人員根據所述監測信息判斷動力系統是否正常工作。

3.根據權利要求1所述的無人艇多功能動力系統控制方法，其特征在于，還包括：

根據所述動力系統類型標識確定下行通信接口模塊；

向確定的所述下行通信接口模塊發送所述控制指令；

接收并發送確定的所述下行通信接口模塊反饋的動力系統狀態信息。

4.根據權利要求1所述的無人艇多功能動力系統控制方法，其特征在于，所述獲取控制指令，包括：

根據上行通信接口單元中各上行通信接口模塊的優先級確定上行通信接口模塊；

通過確定的上行通信接口模塊獲取控制指令。

5.一種無人艇多功能動力系統控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取控制指令，所述控制指令包含動力系統類型標識，還包括動力系統電氣控制信息和/或動力系統機械控制信息；

所述動力系統類型標識包括數控內置發動機系統、非數控內置發動機系統、輕型舷外機系統、重型舷外機系統；

確定模塊，用于根據所述動力系統類型標識確定電氣接口單元的電氣接口模塊和/或機械接口單元的機械接口模塊；其中，所述電氣接口單元包含不同類型的動力系統的電氣接口模塊，所述機械接口單元包含不同類型的動力系統的機械接口模塊；

發送模塊，用于向確定的所述電氣接口模塊發送所述動力系統電氣控制信息，向確定的所述機械接口模塊發送所述動力系統機械控制信息，以實現對動力系統的控制；

接收發送模塊，用于接收并發送確定的所述電氣接口模塊和/或機械接口模塊反饋的動力系統狀態信息；

所述機械接口單元包括直線位移驅動模塊和液壓驅動模塊；

所述電氣接口單元包括開關模塊、D/A模塊、A/D模塊及電機驅動模塊。