[發明專利]一種做菜機器人系統與方法

在審

• 申請號: 201810397346.8
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108392063A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王丁
• 申請（專利權）人: 哈爾濱若朋機器人有限責任公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/06;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

做菜機器人系統，由不完整加熱面的底盤、不完整受熱面的鍋體和旋轉執行器組成；所述的不完整加熱面的底盤是平面體，其加熱面的形狀小于不完整受熱面的鍋體的水平橫截面的形狀；所述的不完整受熱面的鍋體的不完整受熱面形狀接近不完整加熱面的底盤的加熱面的形狀；不完整加熱面的底盤的加熱面與不完整受熱面的鍋體的受熱面存在緊密接觸的情況,以傳導熱能；旋轉執行器使不完整加熱面的底盤或不完整受熱面的鍋體轉動，因而使不完整加熱面的底盤與不完整受熱面的鍋體之間有相對轉動。

技術領域

本發明屬于自動化設備，涉及一種自動做菜的機器人系統。

背景技術

在日常生活中，做菜是一項重要的內容。為了減少人工，現在陸續出現一些具有自動功能的自動做菜系統。一個自動化做菜系統，主要有三個問題不好解決：一個是加熱后降溫的問題,因為加熱體都是金屬的,熱容量很大,加熱以后,即使不加熱了,上邊的溫度也不易降下來,這就影響了做菜的效果,不能達到加溫后再低溫的情況；如果使用其它降溫方法，則系統會很復雜；第二個問題是菜料的翻動問題；第三個是自動加料的問題，尤其是不僅自動加調料，還能夠加菜，就更難一些。為此，本發明提出通過調整加熱面與鍋底受熱面地重合度調溫的方法,其特點是可以快速降溫；提出通過鍋體的水平可逆旋轉來翻動菜料；提出旋轉鍋蓋上料倉的出料口擋片來出料,因而提出一種新的做菜機器人系統與控制方法。

發明內容

所發明的做菜機器人系統，由不完整加熱面的底盤、不完整受熱面的鍋體和旋轉執行器組成；所述的不完整加熱面的底盤是平面體，其加熱面的形狀小于不完整受熱面的鍋體的水平橫截面的形狀，故名“不完整”；所述的不完整受熱面的鍋體的不完整受熱面形狀接近不完整加熱面的底盤的加熱面的形狀；不完整加熱面的底盤的加熱面與不完整受熱面的鍋體的受熱面存在緊密接觸的情況,以傳導熱能；旋轉執行器使不完整加熱面的底盤或不完整受熱面的鍋體轉動，因而使不完整加熱面的底盤與不完整受熱面的鍋體之間有相對轉動；則控制旋轉執行器,使不完整加熱面的底盤與不完整受熱面的鍋體之間相對轉動后有不同的重合度，得到不同加熱溫度；如要降溫可以減小重合度，以至不重合，達到溫度可控；在連續使不完整加熱面的底盤與不完整受熱面的鍋體之間有相對轉動時，調轉動速度和重合度能夠調溫；使不完整加熱面的底盤與不完整受熱面的鍋體之間可逆相對轉動,鍋體內的菜料翻動。

根據前述的做菜機器人系統,不完整加熱面的底盤固定在底板上,旋轉執行器使不完整受熱面的鍋體轉動，則調轉動速度和重合度能夠調溫和翻料。

根據前述的做菜機器人系統,旋轉執行器在不完整受熱面的鍋體的側面,旋轉執行器通過傳動機構使不完整受熱面的鍋體轉動。

根據前述的做菜機器人系統,還包括鍋蓋；不完整受熱面的鍋體上沿和鍋蓋下沿有互相配合的定位結構,則鍋蓋轉動時鍋體隨之轉動；鍋蓋上面中間有凹陷或凸起，與旋轉執行器的旋轉軸的凸起或其中的凹陷配合到一起，則旋轉執行器帶動鍋體旋轉，而調溫或翻菜。

根據前述的做菜機器人系統,為了能夠放置做菜的料，還包括料倉；料倉在鍋蓋上，有出料口和出料機構；使出料機構動作，就可以使料倉的料通過出料口進入鍋體里。

根據前述的做菜機器人系統,鍋蓋和料倉為一體，鍋蓋上面中間的凹陷或凸起的周圍是料倉；每個料倉底部有透過鍋蓋的出料口；菜料可以通過出料口掉落在鍋體里；出料機構是活動擋板和可旋軸；活動擋板平時擋住出料口；可旋軸一端與活動擋板垂直相連，另一端有凸起或凹陷，用于連接出料旋轉執行器；出料旋轉執行器旋轉可旋軸時，可使活動擋板偏離，使出料口露出，而使料從料倉掉到鍋體里。

根據前述的做菜機器人系統,還包括控制驅動蓋；控制驅動蓋通過軸與外殼連接，可以繞軸旋轉；所以它可以合扣在料倉上，也可以掀開立起，便于放料，或拿出料倉和鍋蓋；控制驅動蓋里有旋轉執行器和出料旋轉執行器；旋轉執行器驅動鍋蓋旋轉,進而驅動鍋體旋轉；出料旋轉執行器驅動出料機構的可旋軸旋轉而使活動擋板旋轉,打開或關閉出料口。