[發(fā)明專利]一種做菜機(jī)器人系統(tǒng)與方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810397346.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN108392063A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王丁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱若朋機(jī)器人有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J36/06;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.做菜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:由不完整加熱面的底盤、不完整受熱面的鍋體和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組成；所述的不完整加熱面的底盤是平面體，其加熱面的形狀小于不完整受熱面的鍋體的水平橫截面的形狀；所述的不完整受熱面的鍋體的不完整受熱面形狀接近不完整加熱面的底盤的加熱面的形狀；不完整加熱面的底盤的加熱面與不完整受熱面的鍋體的受熱面存在緊密接觸的情況,以傳導(dǎo)熱能；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器使不完整加熱面的底盤或不完整受熱面的鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)，因而使不完整加熱面的底盤與不完整受熱面的鍋體之間有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做菜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:不完整加熱面的底盤固定在底板上,旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器使不完整受熱面的鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的做菜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器在不完整受熱面的鍋體的側(cè)面,旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使不完整受熱面的鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的做菜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:還包括鍋蓋；不完整受熱面的鍋體上沿和鍋蓋下沿有互相配合的定位結(jié)構(gòu),則鍋蓋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)鍋體隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；鍋蓋上面中間有凹陷或凸起，與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)軸的凸起或其中的凹陷配合到一起，則旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器帶動(dòng)鍋體旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的做菜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:還包括料倉(cāng)；料倉(cāng)在鍋蓋上，有出料口和出料機(jī)構(gòu)；使出料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，就可以使料倉(cāng)的料通過出料口進(jìn)入鍋體里。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的做菜機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于:鍋蓋和料倉(cāng)為一體，鍋蓋上面中間的凹陷或凸起的周圍是料倉(cāng)；每個(gè)料倉(cāng)底部有透過鍋蓋的出料口；菜料可以通過出料口掉落在鍋體里；出料機(jī)構(gòu)是活動(dòng)擋板和可旋軸；活動(dòng)擋板平時(shí)擋住出料口；可旋軸一端與活動(dòng)擋板垂直相連，另一端有凸起或凹陷，用于連接出料旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器；出料旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)可旋軸時(shí)，可使活動(dòng)擋板偏離，使出料口露出，而使料從料倉(cāng)掉到鍋體里。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的做菜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:還包括控制驅(qū)動(dòng)蓋；控制驅(qū)動(dòng)蓋通過軸與外殼連接，可以繞軸旋轉(zhuǎn)；所以它可以合扣在料倉(cāng)上，也可以掀開立起；控制驅(qū)動(dòng)蓋里有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和出料旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)鍋蓋旋轉(zhuǎn),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鍋體旋轉(zhuǎn)；出料旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)出料機(jī)構(gòu)的的可旋軸旋轉(zhuǎn)而使活動(dòng)擋板旋轉(zhuǎn),打開或關(guān)閉出料口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的做菜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：各個(gè)出料機(jī)構(gòu)的可旋軸距鍋蓋中心的距離是一樣的；通過將鍋體旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度,則只需一個(gè)出料旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器就可以分別控制不同的出料機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的做菜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制器；控制器與不完整加熱面的底盤的加熱器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和出料旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的做菜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：由不完整加熱面的底盤(1)、不完整受熱面的鍋體(2)、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器(3)、鍋蓋(4)、料倉(cāng)(5)、控制驅(qū)動(dòng)蓋(6)、控制器(7)和出料旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器(8)組成；控制方式是；首先把不完整受熱面的鍋體(2)放入外殼里的不完整加熱面的底盤(1)上，再放上鍋蓋(4)和料倉(cāng)(5)，在各個(gè)料倉(cāng)(5)里有規(guī)律地放入調(diào)料和菜料，接通電源，根據(jù)需要通過控制旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器(3)的旋轉(zhuǎn)角度順序調(diào)整對(duì)不完整受熱面的鍋體(2)的加熱熱量，根據(jù)需要可逆旋轉(zhuǎn)不完整受熱面的鍋體(2)來翻料,根據(jù)需要通過短時(shí)控制旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器(3)的旋轉(zhuǎn)角度和控制出料旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器(8)的旋轉(zhuǎn)角度來出菜料,最終完成做菜的過程。