[發明專利]一種輔助人工蘋果采摘機

有效

• 申請號: 201810397118.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108370720B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 李振哲;沈軻;倪天宇;宋灝禎;胡潤澤;王貴海
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 丁海華

本發明公開了一種輔助人工蘋果采摘機，本發明包括長桿（1），長桿（1）的前端設有摘取機構（2），長桿（1）的桿身上設有撐開式擋葉機構（3）；所述的摘取機構（2）包括固定在長桿（1）前端的支撐架（201），支撐架（201）下方固定有落料軌道（202），落料軌道（202）的后部設有復合連桿（203），復合連桿（203）兩側與落料軌道（202）轉動連接；本發明具有提高勞動生產率、又不損傷蘋果果實果樹、使使用者感到舒適和保證使用者安全的優點。

技術領域

本發明涉及一種采摘機，特別涉及一種輔助人工蘋果采摘機。

背景技術

目前我國的蘋果采摘絕大部分還是以人工采摘為主。采摘作業比較復雜，季節性很強。若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大.而且容易造成果實的損傷，如果人手不夠不能及時采摘還會導致經濟上的損失。因此，如何研發一款可以提高勞動生產率、又不損傷蘋果果實果樹、使使用者感到舒適和保證使用者安全的輔助人工蘋果采摘機，成為業界亟待解決的課題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種輔助人工蘋果采摘機。本發明具有提高勞動生產率、又不損傷蘋果果實果樹、使使用者感到舒適和保證使用者安全的優點。

本發明的技術方案：一種輔助人工蘋果采摘機，包括長桿，長桿的前端設有摘取機構，長桿的桿身上設有撐開式擋葉機構；

所述的摘取機構包括固定在長桿前端的支撐架，支撐架下方固定有落料軌道，落料軌道的后部設有復合連桿，復合連桿兩側與落料軌道轉動連接；所述的落料軌道的前部兩側對稱設有第一轉動軸，第一轉動軸上設有大齒輪，第一轉動軸的側部設有第二轉動軸，第二轉動軸上設有與大齒輪相嚙合的小齒輪，第二轉動軸上固定有切碗；所述的第一轉動軸上固定有前短桿，所述的復合連桿的兩側對稱設有后短桿，后短桿連接有連接桿，連接桿的另一端與前短桿相連；所述的長桿的內部設有拉繩，拉繩與復合連桿進行相連；

所述的撐開式擋葉機構包括依次套設在長桿桿身的固定環、上移動環、下移動環、彈簧和彈簧架，所述的下移動環上鉸接有多根下連桿，下連桿的另一端鉸接有檔板；所述的上移動環上鉸接有多根上連桿，上連桿與檔板相鉸接；所述的固定環上鉸接有多根擺桿，擺桿與上連桿的桿身相鉸接。

上述的輔助人工蘋果采摘機中，所述的落料軌道的前部設有網狀套碗。

前述的輔助人工蘋果采摘機中，所述的后短桿的下部設有后萬向節，后短桿經后萬向節與連接桿相連接；所述的前短桿的下部設有前萬向節，前短桿經前萬向節與連接桿相連。

前述的輔助人工蘋果采摘機中，所述的落料軌道為管道狀。

前述的輔助人工蘋果采摘機中，所述的下移動環上方設有套設在長桿上的旋轉體，旋轉體上部設有下齒；所述的旋轉體的上部設有套設在長桿上的支撐體，支撐體的側壁設有側槽，下齒嵌設在側槽中，所述的支撐體的底部還開設有多個斜齒；所述的支撐體的側槽中還設有拉動鎖頭，拉動鎖頭上設有與下齒對應設置的上齒。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

(1)本發明通過拉動拉繩作為動力源，使復合連桿擺動,帶動后短桿轉動,再經后萬向節帶動連接桿轉動,連接桿帶動前短桿轉動,前短桿帶動第一轉動軸和第一轉動軸上的大齒輪轉動，與大齒輪嚙合的小齒輪反方向轉動，與小齒輪固定的第二轉動軸帶動切碗也跟著轉動，在套碗套住蘋果之后，切碗以一定的速度打擊接近節點處的果柄，使得果柄與果枝脫落，實現摘取蘋果的效果。本發明具有提高勞動生產率、又不損傷蘋果果實果樹、使使用者感到舒適和保證使用者安全的優點。