[發明專利]一種輔助人工蘋果采摘機

有效

• 申請號: 201810397118.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108370720B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 李振哲;沈軻;倪天宇;宋灝禎;胡潤澤;王貴海
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 丁海華

1.一種輔助人工蘋果采摘機，其特征在于：包括長桿(1)，長桿(1)的前端設有摘取機構(2)，長桿(1)的桿身上設有撐開式擋葉機構(3)；

所述的摘取機構(2)包括固定在長桿(1)前端的支撐架(201)，支撐架(201)下方固定有落料軌道(202)，落料軌道(202)的后部設有復合連桿(203)，復合連桿(203)兩側與落料軌道(202)轉動連接；所述的落料軌道(202)的前部兩側對稱設有第一轉動軸(204)，第一轉動軸(204)上設有大齒輪(205)，第一轉動軸(204)的側部設有第二轉動軸(206)，第二轉動軸(206)上設有與大齒輪(205)相嚙合的小齒輪(207)，第二轉動軸(206)上固定有切碗(2061)；所述的第一轉動軸(204)上固定有前短桿(208)，所述的復合連桿(203)的兩側對稱設有后短桿(209)，后短桿(209)連接有連接桿(210)，連接桿(210)的另一端與前短桿(208)相連；所述的長桿(1)的內部設有拉繩(211)，拉繩(211)與復合連桿(203)進行相連；

所述的撐開式擋葉機構(3)包括依次套設在長桿(1)桿身的固定環(301)、上移動環(302)、下移動環(303)、彈簧(304)和彈簧架(305)，所述的下移動環(303)上鉸接有多根下連桿(306)，下連桿(306)的另一端鉸接有檔板(307)；所述的上移動環(302)上鉸接有多根上連桿(308)，上連桿(308)與檔板(307)相鉸接；所述的固定環(301)上鉸接有多根擺桿(309)，擺桿(309)與上連桿(308)的桿身相鉸接；

所述的落料軌道(202)的前部設有網狀套碗(212)；

所述的后短桿(209)的下部設有后萬向節(213)，后短桿(209)經后萬向節(213)與連接桿(210)相連接；所述的前短桿(208)的下部設有前萬向節(214)，前短桿(208)經前萬向節(214)與連接桿(210)相連。

2.根據權利要求1所述的輔助人工蘋果采摘機，其特征在于：所述的落料軌道(202)為管道狀。

3.根據權利要求1所述的輔助人工蘋果采摘機，其特征在于：所述的下移動環(303)上方設有套設在長桿(1)上的旋轉體(314)，旋轉體(314)上部設有下齒(315)；所述的旋轉體(314)的上部設有套設在長桿(1)上的支撐體(316)，支撐體(316)的側壁設有側槽(317)，下齒(315)嵌設在側槽(317)中，所述的支撐體(316)的底部還開設有多個斜齒(318)；所述的支撐體(316)的側槽(317)中還設有拉動鎖頭(319)，拉動鎖頭(319)上設有與下齒(315)對應設置的上齒(320)。