[發(fā)明專利]全自動開裝封一體機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810396880.7
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108466729A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 袁培榮;盧浩良;魏海龍;朱永清;黃賢
• 申請（專利權）人: 江蘇錦明工業(yè)機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65B51/02
• 分類號: B65B51/02;B65B7/20;B65B43/18;B65B43/52;B65B59/00;B65B43/26;B65B35/16
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 陸林輝

本發(fā)明涉及機械領域。全自動開裝封一體機，包括一送箱機構，還包括一開箱機構、一裝箱機構、一封箱機構，送箱機構的輸送方向上依次途徑開箱機構、一裝箱機構、一封箱機構；封箱機構包括用于將紙箱上部的前箱頁以及后箱頁進行合頁的第一合頁機構、用于對紙箱的上部的前箱頁以及后箱頁的上表面進行涂膠的涂膠機構、用于將紙箱上部的左箱頁以及右箱頁進行合頁的第二合頁機構以及上封保壓機構；第一合頁機構、涂膠機構、第二合頁機構、上封保壓機構沿著送箱機構的輸送方向從前至后依次設置，上封保壓機構是輸送棍機構。本發(fā)明通過將傳統獨立設置的開箱機構、裝箱機構以及封箱機構整合在同一機臺上，通過送箱機構進行輸送，避免了人工搬運。

技術領域

本發(fā)明涉及機械領域，具體涉及裝箱系統。

背景技術

裝箱系統包括一送箱機構、一開箱機構、一裝箱機構以及封箱機構，絕大部分是單獨機構獨立完成，沒有實現功能集成。

送箱機構實現紙箱的輸送。開箱機構通過采用機構式動作，帶動治具上的吸盤，貼合到箱體瓦楞紙板上拉開，靠導向成型。裝箱機構將物料將裝入紙箱內。

現有封箱機構，在單體設備機構式封箱中，大部分采用膠帶封合箱體，膠帶容易脫盒，封箱不穩(wěn)定。

發(fā)明內容

針對現有技術存在的問題，本發(fā)明提供全自動開裝封一體機，以解決上述至少一個技術問題。

本發(fā)明的技術方案是：全自動開裝封一體機，包括一送箱機構，其特征在于，還包括一開箱機構、一裝箱機構、一封箱機構，所述送箱機構的輸送方向上依次途徑所述開箱機構、一裝箱機構、一封箱機構；

所述封箱機構包括用于將紙箱上部的前箱頁以及后箱頁進行合頁的第一合頁機構、用于對紙箱的上部的前箱頁以及后箱頁的上表面進行涂膠的涂膠機構、用于將紙箱上部的左箱頁以及右箱頁進行合頁的第二合頁機構以及用于對紙箱上部施壓進行保壓的上封保壓機構；

所述第一合頁機構、所述涂膠機構、所述第二合頁機構、所述上封保壓機構沿著所述送箱機構的輸送方向從前至后依次設置，所述上封保壓機構是輸送棍機構，所述輸送輥機構包括一支架，所述支架上安裝有至少三個沿著送箱機構的輸送方向排布的轉軸，所述轉軸外圍套設有與轉軸轉動連接的輥體。

本專利通過將傳統獨立設置的開箱機構、裝箱機構以及封箱機構整合在同一機臺上，通過送箱機構進行輸送，避免了人工搬運。此外，本專利通過涂膠機構、第二合頁機構以及保壓機構的設置，實現涂膠后，進行合頁，在壓合保壓，使熱熔膠完全冷卻固化，保證封合強度。

此外，本專利通過保壓機構是輸送棍機構，便于實現輸送與保壓的同步進行，保證生產效率。

所述第一合頁機構包括用于將紙箱上部的后箱頁前翻的壓紙板，所述壓紙板包括一從前至后向下彎曲的彎曲部以及水平放置的平板部，所述彎曲部的后端部與平板部相連；

所述第一合頁機構還包括用于將紙箱上部的前箱頁后翻的翻頁機構，所述翻頁機構包括一旋轉臂以及驅動所述旋轉臂轉動的驅動機構；

所述旋轉臂的最低端與所述平板部的最低端的高度差不大于1cm。

本專利通過第一合頁機構的結構，通過壓紙板，實現紙箱上部的前箱頁的后翻，壓紙板的平板部的下表面與合頁后的前箱頁的上表面接觸，通過旋轉臂的轉動，進而實現紙箱上部的后箱頁的向前翻轉。

所述第二合頁機構包括左右設置的兩個引導桿，兩個引導桿間的間距從前至后逐漸遞減，且兩個引導桿從前至后傾斜向下設置，所述兩個引導桿的最低端與壓合機構的最低端的高度差值不大于1cm。

便于通過兩個引導桿，進而實現紙箱在從前至后輸送過程中，兩個引導桿控制左箱頁與右箱頁進行合頁處理。

所述送箱機構包括用于輸送紙板展開后紙箱的第一輸送機構；