[發明專利]全自動開裝封一體機

在審

• 申請號: 201810396880.7
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108466729A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 袁培榮;盧浩良;魏海龍;朱永清;黃賢
• 申請（專利權）人: 江蘇錦明工業機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65B51/02
• 分類號: B65B51/02;B65B7/20;B65B43/18;B65B43/52;B65B59/00;B65B43/26;B65B35/16
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 陸林輝

1.全自動開裝封一體機，包括一送箱機構，其特征在于，還包括一開箱機構、一裝箱機構、一封箱機構，所述送箱機構的輸送方向上依次途徑所述開箱機構、一裝箱機構、一封箱機構；

所述封箱機構包括用于將紙箱上部的前箱頁以及后箱頁進行合頁的第一合頁機構、用于對紙箱的上部的前箱頁以及后箱頁的上表面進行涂膠的涂膠機構、用于將紙箱上部的左箱頁以及右箱頁進行合頁的第二合頁機構以及用于對紙箱上部施壓進行保壓的上封保壓機構；

所述第一合頁機構、所述涂膠機構、所述第二合頁機構、所述上封保壓機構沿著所述送箱機構的輸送方向從前至后依次設置，所述上封保壓機構是輸送棍機構，所述輸送輥機構包括一支架，所述支架上安裝有至少三個沿著送箱機構的輸送方向排布的轉軸，所述轉軸外圍套設有與轉軸轉動連接的輥體。

2.根據權利要求1所述的全自動開裝封一體機，其特征在于：所述第一合頁機構包括用于將紙箱上部的后箱頁前翻的壓紙板，所述壓紙板包括一從前至后向下彎曲的彎曲部以及水平放置的平板部，所述彎曲部的后端部與平板部相連；

所述第一合頁機構還包括用于將紙箱上部的前箱頁后翻的翻頁機構，所述翻頁機構包括一旋轉臂以及驅動所述旋轉臂轉動的驅動機構；

所述旋轉臂的最低端與所述平板部的最低端的高度差不大于1cm。

3.根據權利要求1所述的全自動開裝封一體機，其特征在于：所述第二合頁機構包括左右設置的兩個引導桿，兩個引導桿間的間距從前至后逐漸遞減，且兩個引導桿從前至后傾斜向下設置，所述兩個引導桿的最低端與壓合機構的最低端的高度差值不大于1cm。

4.根據權利要求1所述的全自動開裝封一體機，其特征在于：所述送箱機構包括用于輸送紙板展開后紙箱的第一輸送機構；

所述送箱機構還包括用于輸送未展開的紙板的第二輸送機構，所述第一輸送機構與所述第二輸送機構的輸送方向相反；

所述送箱機構還包括一移送機構，所述第二輸送機構的出料端經所述移送機構移送至所述第一輸送機構的進料端；

所述移送機構包括一六軸機器人，所述六軸機器人的機械臂上安裝有一紙箱吸附機構，所述六軸機器人的機械臂上還安裝有所述開箱機構。

5.根據權利要求4所述的全自動開裝封一體機，其特征在于：所述第一輸送機構包括左右設置的兩個同步帶輸送機構，所述同步帶輸送機構包括一同步帶，同步帶上設置有用于驅動紙箱運動的推板；

所述第一輸送機構還包括一用于支撐紙箱的支撐板，所述支撐板設置在兩個同步帶輸送機構之間；

所述支撐板的后方從前至后依次設有一噴膠機構、一用于將紙箱下部的左箱頁以及右箱頁進行合頁的第三合頁機構、用于紙箱下封保壓的下封保壓機構，所述下封保壓機構是一輸送輥機構；

所述第二合頁機構與第三合頁機構呈鏡面對稱上下設置；

所述上封保壓機構位于下封保壓機構的正上方。

6.根據權利要求1所述的全自動開裝封一體機，其特征在于：所述裝箱機構包括一用于將紙箱上部的左箱頁向外翻轉的左箱頁外翻機構；

所述裝箱機構還包括一用于將紙箱上部的右箱頁向外翻轉的右箱頁外翻機構；

所述左箱頁外翻機構與右箱頁外翻機構呈鏡面對稱設置，且分別安裝在第一輸送機構的兩個同步帶輸送機構上；

所述裝箱機構還包括一左箱頁引導桿以及右箱頁引導桿，所述左箱頁引導桿以及右箱頁引導桿分別設置在左箱頁外翻機構以及右箱頁外翻機構的后方；

所述裝箱機構還包括一用于將紙箱上部的前箱頁向外翻轉的前箱頁外翻機構；

所述裝箱機構還包括一用于將紙箱上部的后箱頁向外翻轉的后箱頁外翻機構；

所述前箱頁外翻機構設置在所述后箱頁外翻機構的前方，且所述前箱頁外翻機構與后箱頁外翻機構均設置在左箱頁外翻機構以及右箱頁外翻機構的后方。