[發(fā)明專利]一種利用激光雷達檢測運動者運動時間和路線軌跡的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810396259.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108828619B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 肖孟華
• 申請（專利權）人: 京天元體育科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01S17/58
• 分類號: G01S17/58
• 代理公司: 北京知本村知識產權代理事務所(普通合伙) 11039
• 代理人: 劉江良

本發(fā)明公開了一種利用激光雷達檢測運動者運動時間和路線軌跡的方法，該方法選擇檢測場地，搭建檢測系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)包括：一個檢測單元、一個判斷計時單元、一個軌跡生成單元和一個顯示單元，檢測單元和判斷計時單元連接，判斷計時單元和運動軌跡生成單元及顯示單元連接，運動軌跡生成單元和顯示單元連接；檢測單元包括至少一臺激光雷達。本發(fā)明方法能夠檢測記錄運動者運動通過每一段及全程路線的時間數值，自動生成運動路線軌跡；運動路線上不需安裝其他檢測記錄設備，運動者身上不需要攜帶其他介質，對運動者運動無干擾；設備受外界環(huán)境影響小，結構簡單易操作。

技術領域

本發(fā)明涉及一種檢測運動者運動時間和路線軌跡的方法，具體而言，涉及一種利用激光雷達檢測運動者運動時間和路線軌跡的方法。

背景技術

運動者按規(guī)定路線完成運動的時間是體育考試、體質測試和體育競賽等體育活動中常用的評價指標，主要通過檢測運動者做運動時通過每一段及全程路線的時間數值，將檢測記錄的時間數值進行對比得出評價結果，為體質健康評價、體能訓練、運動競賽排名等提供參考依據。

目前的檢測技術有:運動者阻斷節(jié)點紅外線技術、攝像機抓拍運動者通過節(jié)點時間技術。目前還沒有一種能檢測記錄運動者運動通過每一段及全程路線的時間數值及路線軌跡的方法，并且安裝操作簡單、測試科學。

相近方案：阻斷起點、節(jié)點、終點紅外線的檢測方案。

該檢測方案：在運動起點、節(jié)點、終點線各安裝一組紅外線，運動者在開始測試后按路線依次阻斷起點、節(jié)點、終點的紅外線，儀器根據阻斷紅外線的順序和時間判斷運動者的運動時間和路線。

現有技術缺點：

1.不能記錄和顯示運動者運動路線軌跡，需人工監(jiān)測運動路線軌跡，工作量大，容易出現誤差。

2.需要架設的設備多，結構較復雜，容易受光線等外界環(huán)境影響發(fā)生故障。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種利用激光雷達檢測運動者運動時間和路線軌跡的方法，該方法可檢測運動者全程及每一段路線的運動時間，并生成運動路線的軌跡，結構簡單易操作，減少了工作時，檢測結果準確。首先解決了現有的測試方法無法實時看到運動者運動軌跡的技術問題；其次是該方法不需要在運動路線上擺放檢測設備或者運動者身上攜帶其他介質，減少了外在因素對運動者產生的干擾。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采取的技術方案是：一種利用激光雷達檢測運動者運動時間和路線軌跡的方法，該方法包括如下步驟：

（1）選擇檢測場地，搭建檢測系統(tǒng)：

?S1a.所述檢測系統(tǒng)包括：一個檢測單元、一個判斷計時單元、一個軌跡生成單元和一個顯示單元，檢測單元和判斷計時單元連接，判斷計時單元和運動軌跡生成單元及顯示單元連接，運動軌跡生成單元和顯示單元連接；

所述檢測單元包括至少一臺激光雷達；

S1b.在檢測區(qū)根據場地位置架設激光雷達，設置激光雷達激光束發(fā)射和接收范圍能覆蓋檢測區(qū)域，判斷高度為運動者軀干部位反射信號高度；

?S1c.設置運動的起點線O、路線第一節(jié)點線N1、路線第二節(jié)點線N2、路線第三節(jié)點線N3、路線第四節(jié)點線N4、路線第五節(jié)點線N5......終點線F，路線節(jié)點數量可根據需要設置；

（2）檢測過程

S2a.開始檢測前激光雷達向檢測區(qū)域發(fā)射激光束信號，檢測區(qū)域內無運動物體；

S2b.運動者通過起點線O時激光雷達接收到反射激光束信號，將信號傳至判斷計時單元，判斷單元判斷檢測開始并開始計時，判斷計時單元將信號傳至運動軌跡生成單元，運動軌跡生成單元生成運動軌跡L1，運動軌跡L1通過連接顯示單元的信號連接端在顯示單元顯示；