[發明專利]一種利用激光雷達檢測運動者運動時間和路線軌跡的方法

有效

• 申請號: 201810396259.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108828619B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 肖孟華
• 申請（專利權）人: 京天元體育科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01S17/58
• 分類號: G01S17/58
• 代理公司: 北京知本村知識產權代理事務所(普通合伙) 11039
• 代理人: 劉江良

1.一種利用激光雷達檢測運動者運動時間和路線軌跡的方法，其特征在于該方法包括如下步驟：

（1）選擇檢測場地，搭建檢測系統：

?S1a.所述檢測系統包括：一個檢測單元、一個判斷計時單元、一個軌跡生成單元和一個顯示單元，檢測單元和判斷計時單元連接，判斷計時單元和運動軌跡生成單元及顯示單元連接，運動軌跡生成單元和顯示單元連接；所述的檢測系統還包括錄像單元，所述錄像單元信號輸出端與判斷單元和顯示單元信號連接；

所述檢測單元包括一臺激光雷達；

S1b.在檢測區根據場地位置架設激光雷達，設置激光雷達激光束發射和接收范圍能覆蓋檢測區域，判斷高度為運動者軀干部位反射信號高度；

?S1c.設置運動的起點線O、路線第一節點線N1、路線第二節點線N2、路線第三節點線N3、路線第四節點線N4、路線第五節點線N5......終點線F，路線節點數量可根據需要設置；

（2）檢測過程：

S2a.開始檢測前激光雷達向檢測區域發射激光束信號，檢測區域內無運動物體；

S2b.運動者通過起點線O時激光雷達接收到反射激光束信號，將信號傳至判斷計時單元，判斷單元判斷檢測開始并開始計時，判斷計時單元將信號傳至運動軌跡生成單元，運動軌跡生成單元生成運動軌跡L1，運動軌跡L1通過連接顯示單元的信號連接端在顯示單元顯示；

S2c.運動者在規定路線持續運動，激光雷達接收到運動者通過第一節點線N1時的反射激光束信號，將信號傳至判斷計時單元，判斷計時單元判斷運動者通過第一節點線并記錄過線時的時間T1，判斷計時單元同時將信號傳至運動軌跡生成單元；

S2d.運動者在規定路線持續運動，激光雷達連續接收激光束反射信號，并將信號傳至判斷計時單元，判斷計時單元同時將信號傳至運動軌跡生成單元，運動軌跡生成單元生成運動軌跡L2，運動軌跡L2通過連接的顯示單元的信號連接端在顯示單元顯示；

S2e.運動者在規定路線持續運動，激光雷達接收到運動者通過第二節點線N2時的反射激光束信號，將信號傳至判斷計時單元，判斷計時單元判斷運動者通過第一節點線并記錄過線時的時間T2，判斷計時單元同時將信號傳至運動軌跡生成單元；

S2f.運動者在規定路線持續運動，激光雷達持續接收到運動者的激光束反射信號，并將信號傳至判斷計時單元，依次生成路線軌跡L3、L4、L5......，依次記錄運動者通過節點N3、N4、N5時的時間T3、T4、T5......，時間和運動軌跡通過連接的顯示單元的信號連接端在顯示單元顯示；

S2g.激光雷達接收到運動者通過終點線F時的反射激光束信號，判斷計時單元判斷運動者到達終點并停止計時，通過終點的時間記錄為TF，判斷計時單元同時將信號傳至運動軌跡生成單元，生成路線軌跡LF，時間和運動路線軌跡通過連接的顯示單元的信號連接端在顯示單元顯示，本次檢測完成；

S2h.顯示單元顯示的時間為各節點段和整個運動過程時間，運動軌跡為全程路線軌跡。

2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟S1c中，設置運動的起點線O、路線第一節點線N1、路線第二節點線N2、路線第三節點線N3、路線第四節點線N4、路線第五節點線N5，終點線F；步驟S2f中，運動者在規定路線持續運動，激光雷達持續接收到運動者的激光束反射信號，并將信號傳至判斷計時單元，依次生成路線軌跡L3、L4、L5，依次記錄運動者通過節點N3、N4、N5時的時間T3、T4、T5，時間和運動軌跡通過連接的顯示單元的信號連接端在顯示單元顯示。