[發明專利]一種高層樓房護欄焊接機器人

在審

• 申請號: 201810395960.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108581304A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 楊貴忠
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種高層樓房護欄焊接機器人，包括底座、六個第一飛行部分、六個第二飛行部分、行四個走部分、焊接結構連接部分、焊接部分、鋼管抓取部分，其特征在于：所述的六個第一飛行部分存放在第一飛行部分存放槽里；所述的第二飛行部分存放在第二飛行部分存放槽里；所述的焊接部分的焊接部分凹槽滑動安裝在第二并聯機構底板上；鋼管抓取部分的鋼管抓取部分凹槽滑動安裝在鋼管抓取部分連接板上，所述的兩個第二齒輪分別與兩個第二齒條相互嚙合；通過焊接部分的第四步進電機調整焊接頭的高度，通過四個第六液壓缸和第七液壓缸調整焊接頭的高度，通過第四舵機來調整焊接頭的角度來完成焊接，實現了全方位，多角度的焊接，使焊接的質量更好更快。

技術領域

本發明涉及建筑機械和焊接設備技術領域，特別涉及一種高層樓房護欄焊接機器人。

背景技術

高層樓房護欄焊接時，通常需要焊接工人到背上鋼管和焊接工具爬到樓頂去焊接，既費時費力還增加了焊接工人的背負重量，因此需要一種可以自己飛到樓頂焊接的機器。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種高層樓房護欄焊接機器人，通過焊接部分的第四步進電機調整焊接頭的高度，通過四個第六液壓缸和第七液壓缸調整焊接頭的高度，通過第四舵機來調整焊接頭的角度來完成焊接，實現了全方位，多角度的焊接，使焊接的質量更好更快。

本發明所使用的技術方案是：一種高層樓房護欄焊接機器人，包括底座、六個第一飛行部分、六個第二飛行部分、行四個走部分、焊接結構連接部分、焊接部分、鋼管抓取部分，其特征在于：所述的六個第一飛行部分存放在第一飛行部分存放槽里；所述的第二飛行部分存放在第二飛行部分存放槽里；所述的四個行走部分的第三舵機分別固定安裝在四個行走部分座里；所述的焊接結構連接部分安裝在焊接結構連接部分存放槽里；所述的焊接部分的焊接部分凹槽滑動安裝在第二并聯機構底板上，所述的第一齒輪與第一齒條相互嚙合；鋼管抓取部分的鋼管抓取部分凹槽滑動安裝在鋼管抓取部分連接板上，所述的兩個第二齒輪分別與兩個第二齒條相互嚙合；

所述的底座包括底板、焊接結構連接部分存放槽、第一飛行部分存放槽、第二飛行部分存放槽、四個行走部分座、第一舵機座、第一舵機、攝像頭固定板、四個攝像頭、第二舵機座、第二舵機、雷達固定板、雷達，所述的底板是一個長方形板子，在其上面中間靠前面的位置設有焊接結構連接部分存放槽；在底板上面設有第一舵機座，所述的第一舵機豎直向上放置，其側面固定安裝在第一舵機座里面，其電機軸與攝像頭固定板下面固定連接；所述的四個攝像頭均分成兩組，分別固定安裝在攝像頭固定板前后兩側；在底板上面設有第二舵機座，其位置在焊接結構連接部分存放槽的左側；所述的第二舵機豎直向上放置，其側面固定安裝在第二舵機座里面，其電機軸與雷達固定板下面固定連接，在雷達固定板上面設有雷達；在底板上面設有第一飛行部分存放槽和第二飛行部分存放槽，其位置分別在底板上面靠后的位置；在底板下面的四個角處各設有一個行走部分座；

所述的第一飛行部分包括第一飛行部分底板、三個第一圓孔、三個第一螺旋槳固定架、三個第一螺旋槳、三個第一步進電機、第一液壓缸、第一連接桿，所述的第一飛行部分底板是一個圓形板子，在其上面設有三個呈圓周陣列的第一圓孔，在第一圓孔里面設有第一螺旋槳固定架，所述的第一步進電機豎直向上放置，其側面固定安裝在第一螺旋槳固定架下面，其電機軸穿過第一螺旋槳固定架中間的圓孔與第一螺旋槳固定連接；所述的第一液壓缸的缸體底部固定安裝在第一飛行部分底板下面的中間，其活塞桿端部與第一連接桿固定連接；

所述的第二飛行部分包括第二飛行部分底板、五個第二圓孔、五個第二螺旋槳固定架、五個第二螺旋槳、五個第二步進電機、第二液壓缸、第二連接桿，所述的第二飛行部分底板是一個圓形板子，在其上面設有五個呈圓周陣列的第二圓孔，在第二圓孔里面設有第二螺旋槳固定架，所述的第二步進電機豎直向上放置，其側面固定安裝在第二螺旋槳固定架下面，其電機軸穿過第二螺旋槳固定架中間的圓孔與第二螺旋槳固定連接；所述的第二液壓缸的缸體底部固定安裝在第二飛行部分底板下面的中間，其活塞桿端部與第二連接桿固定連接；