[發明專利]一種高層樓房護欄焊接機器人

在審

• 申請號: 201810395960.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108581304A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 楊貴忠
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高層樓房護欄焊接機器人，包括底座（1）、六個第一飛行部分（2）、六個第二飛行部分（3）、行四個走部分（4）、焊接結構連接部分（5）、焊接部分（6）、鋼管抓取部分（7），其特征在于：所述的六個第一飛行部分（2）存放在第一飛行部分存放槽（103）里；所述的第二飛行部分（3）存放在第二飛行部分存放槽（104）里；所述的四個行走部分（4）的第三舵機（401）分別固定安裝在四個行走部分座（105）里；所述的焊接結構連接部分（5）安裝在焊接結構連接部分存放槽（102）里；所述的焊接部分（6）的焊接部分凹槽（603）滑動安裝在第二并聯機構底板（517）上，所述的第一齒輪（602）與第一齒條（512）相互嚙合；鋼管抓取部分（7）的鋼管抓取部分凹槽（703）滑動安裝在鋼管抓取部分連接板（513）上，所述的兩個第二齒輪（702）分別與兩個第二齒條（514）相互嚙合；

所述的底座（1）包括底板（101）、焊接結構連接部分存放槽（102）、第一飛行部分存放槽（103）、第二飛行部分存放槽（104）、四個行走部分座（105）、第一舵機座（106）、第一舵機（107）、攝像頭固定板（108）、四個攝像頭（109）、第二舵機座（110）、第二舵機（111）、雷達固定板（112）、雷達（113），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其上面中間靠前面的位置設有焊接結構連接部分存放槽（102）；在底板（101）上面設有第一舵機座（106），所述的第一舵機（107）豎直向上放置，其側面固定安裝在第一舵機座（106）里面，其電機軸與攝像頭固定板（108）下面固定連接；所述的四個攝像頭（109）均分成兩組，分別固定安裝在攝像頭固定板（108）前后兩側；在底板（101）上面設有第二舵機座（110），其位置在焊接結構連接部分存放槽（102）的左側；所述的第二舵機（111）豎直向上放置，其側面固定安裝在第二舵機座（110）里面，其電機軸與雷達固定板（112）下面固定連接，在雷達固定板（112）上面設有雷達（113）；在底板（101）上面設有第一飛行部分存放槽（103）和第二飛行部分存放槽（104），其位置分別在底板（101）上面靠后的位置；在底板（101）下面的四個角處各設有一個行走部分座（105）；

所述的第一飛行部分（2）包括第一飛行部分底板（201）、三個第一圓孔（202）、三個第一螺旋槳固定架（203）、三個第一螺旋槳（204）、三個第一步進電機（205）、第一液壓缸（206）、第一連接桿（207），所述的第一飛行部分底板（201）是一個圓形板子，在其上面設有三個呈圓周陣列的第一圓孔（202），在第一圓孔（202）里面設有第一螺旋槳固定架（203），所述的第一步進電機（205）豎直向上放置，其側面固定安裝在第一螺旋槳固定架（203）下面，其電機軸穿過第一螺旋槳固定架（203）中間的圓孔與第一螺旋槳（204）固定連接；所述的第一液壓缸（206）的缸體底部固定安裝在第一飛行部分底板（201）下面的中間，其活塞桿端部與第一連接桿（207）固定連接；

所述的第二飛行部分（3）包括第二飛行部分底板（301）、五個第二圓孔（302）、五個第二螺旋槳固定架（303）、五個第二螺旋槳（304）、五個第二步進電機（405）、第二液壓缸（306）、第二連接桿（307），所述的第二飛行部分底板（301）是一個圓形板子，在其上面設有五個呈圓周陣列的第二圓孔（302），在第二圓孔（302）里面設有第二螺旋槳固定架（303），所述的第二步進電機（305）豎直向上放置，其側面固定安裝在第二螺旋槳固定架（303）下面，其電機軸穿過第二螺旋槳固定架（303）中間的圓孔與第二螺旋槳（304）固定連接；所述的第二液壓缸（306）的缸體底部固定安裝在第二飛行部分底板（301）下面的中間，其活塞桿端部與第二連接桿（307）固定連接。