[發明專利]一種室內貼壁紙機器人

有效

• 申請號: 201810395959.8
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108583137B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 楊貴忠
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區國釵商貿有限公司
• 主分類號: B44C7/02
• 分類號: B44C7/02;B25J5/04
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

一種室內貼壁紙機器人，包括底座、行走部分、兩個儲存與固定壁紙部分、兩個貼壁紙部分、兩個切割部分，其特征在于：所述的切割部分和貼壁紙部分位于儲存與固定壁紙部分的內部，所述的儲存與固定壁紙部分后面的兩個第二滑軌311滑動安裝在底座前面的兩個第一燕尾槽里；通過舵機控制輪子方向，通過第三步進電機211帶動輪子行走使機器移動，通過固定壁紙裝置固定壁紙，然后通過抹平桿來抹平壁紙，最后通過切割部分的切割片把壁紙切開，通過第七步進電機帶動第四齒輪從而帶動儲存與固定壁紙部分向上或向下移動，通過這幾個部分的協調工作使機器可以快速整齊的貼好壁紙，實現了自動化貼壁紙提高了貼壁紙的效率和質量。

技術領域

本發明涉及家居裝修技術領域，特別涉及一種室內貼壁紙機器人。

背景技術

人們在貼壁紙時，由于人手部的抖動通常貼的不平整，而且人工貼壁紙既比較費力而且速度較慢，因此急需一種可以既快速高效又整齊美觀的代替手工來貼壁紙的機器。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種室內貼壁紙機器人，通過舵機控制輪子方向，通過第三步進電機帶動輪子行走使機器移動，通過固定壁紙裝置固定壁紙，然后通過抹平桿來抹平壁紙，最后通過切割部分的切割片把壁紙切開，通過第七步進電機帶動第四齒輪從而帶動儲存與固定壁紙部分向上或向下移動，通過這幾個部分的協調工作使機器可以快速整齊的貼好壁紙，實現了自動化貼壁紙提高了貼壁紙的效率和質量。

本發明所使用的技術方案是：一種室內貼壁紙機器人，包括底座、行走部分、兩個儲存與固定壁紙部分、兩個貼壁紙部分、兩個切割部分，其特征在于：所述的行走部分的兩個底座移動架的上面與第二底板的下面固定連接；所述的兩個儲存與固定壁紙部分的四個第二滑軌分別滑動安裝在底座前面的兩個第一燕尾槽中，兩個第四齒輪與底座前面的凹槽右側的第一齒條相互嚙合；所述的兩個貼壁紙部分的抹平裝置固定架的上下兩端分別固定安裝在兩個儲存與固定壁紙部分的貼壁紙部分固定架內部的上下兩個橫桿之間；所述的兩個切割部分的切割裝置固定架豎直安裝，其后面分別與兩個儲存與固定壁紙部分的貼壁紙部分固定架內部的擋板的前面固定連接；

所述的底座包括第一底板、兩個第一燕尾槽、第一齒條、凹槽、兩個連接架、兩個第一步進電機、兩個第一齒輪、兩個第一輪子軸、滑動底座、第二底板、兩個第二齒條、兩個第二燕尾槽，所述的第一底板是一個長方形的板子，在其前面的左右兩邊各設有一個第一燕尾槽，在其前面中間設有凹槽，在凹槽的右側設有第一齒條；所述的兩個連接架分別與第一底板的左右兩側的靠下位置固定連接；所述的第一步進電機水平放置在連接架側面的凹槽中，其側面與凹槽固定連接，其電機軸通過聯軸器與輪子軸固定連接；所述的第一齒輪位于滑動底座與連接架的中間，其與輪子軸固定連接，與第二齒條相互嚙合；所述的滑動底座的上面與第一底板的下面固定連接，其下面設有兩個滑塊，分別滑動安裝在兩個第二燕尾槽里；所述的第二底板位于滑動底座的下面，其上面的左右兩邊各設有一個第二齒條和第二燕尾槽；

所述的行走部分包括第三底板、兩個滑軌、第三齒條、兩個底座移動架、兩個第二步進電機、四個滑動輪、兩個第二輪子軸、兩個第二齒輪、八個舵機、八個輪子底座、八個第三步進電機、八個輪子，所述的第三底板是一個長方形的板子，在其上面的左右兩邊各設有一個滑軌，在其上面中間設有第三齒條，其下面的左右兩邊各均勻設有四個凹槽；所述的兩個底座移動架位于第三底板的上方，其上面與第二底板的下面固定連接；所述的第二輪子軸轉動安裝在底座移動架左右兩側的圓孔里，所述的兩個滑動輪和一個第二齒輪固定安裝在第二輪子軸上面，其位置在底座移動架里面；所述的第二齒輪在兩個滑動輪中間，所述的第二齒輪與第三齒條相互嚙合；所述的兩個滑動輪分別滑動安裝在兩個滑軌上；所述的第二步進電機水平放置，其側面固定安裝在底座移動架外側，其電機軸與第二輪子軸一端通過聯軸器固定連接；所述的八個舵機豎直放置，其底部與第三底板下面的凹槽底部固定連接，其電機軸與輪子底座的上面固定連接；所述的第三步進電機水平放置，其上面與輪子底座側面的擋板下面固定連接，其電機軸穿過輪子底座側面的孔與輪子固定連接；所述的輪子位于輪子底座內部的凹槽中；