[發明專利]一種室內貼壁紙機器人

有效

• 申請號: 201810395959.8
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108583137B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 楊貴忠
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區國釵商貿有限公司
• 主分類號: B44C7/02
• 分類號: B44C7/02;B25J5/04
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種室內貼壁紙機器人，包括底座（1）、行走部分（2）、兩個儲存與固定壁紙部分（3）、兩個貼壁紙部分（4）、兩個切割部分（5），其特征在于：所述的行走部分（2）的兩個底座移動架（204）的上面與第二底板（110）的下面固定連接；所述的兩個儲存與固定壁紙部分（3）的四個第二滑軌（311）分別滑動安裝在底座（1）前面的兩個第一燕尾槽（102）中，兩個第四齒輪（313）與底座（1）前面的凹槽（104）右側的第一齒條（103）相互嚙合；所述的兩個貼壁紙部分（4）的抹平裝置固定架（401）的上下兩端分別固定安裝在兩個儲存與固定壁紙部分（3）的貼壁紙部分固定架（301）內部的上下兩個橫桿之間；所述的兩個切割部分（5）的切割裝置固定架（501）豎直安裝，其后面分別與兩個儲存與固定壁紙部分（3）的貼壁紙部分固定架（301）內部的擋板的前面固定連接；

所述的底座（1）包括第一底板（101）、兩個第一燕尾槽（102）、第一齒條（103）、凹槽（104）、兩個連接架（105）、兩個第一步進電機（106）、兩個第一齒輪（107）、兩個第一輪子軸（108）、滑動底座（109）、第二底板（110）、兩個第二齒條（111）、兩個第二燕尾槽（112），所述的第一底板（101）是一個長方形的板子，在其前面的左右兩邊各設有一個第一燕尾槽（102），在其前面中間設有凹槽（104），在凹槽（104）的右側設有第一齒條（103）；所述的兩個連接架（105）分別與第一底板（101）的左右兩側的靠下位置固定連接；所述的第一步進電機（106）水平放置在連接架（105）側面的凹槽中，其側面與凹槽固定連接，其電機軸通過聯軸器與輪子軸（108）固定連接；所述的第一齒輪（107）位于滑動底座（109）與連接架（105）的中間，其與輪子軸（108）固定連接，與第二齒條（111）相互嚙合；所述的滑動底座（109）的上面與第一底板（101）的下面固定連接，其下面設有兩個滑塊，分別滑動安裝在兩個第二燕尾槽（112）里；所述的第二底板（110）位于滑動底座（109）的下面，其上面的左右兩邊各設有一個第二齒條（111）和第二燕尾槽（112）；

所述的行走部分（2）包括第三底板（201）、兩個滑軌（202）、第三齒條（203）、兩個底座移動架（204）、兩個第二步進電機（205）、四個滑動輪（206）、兩個第二輪子軸（207）、兩個第二齒輪（208）、八個舵機（209）、八個輪子底座（210）、八個第三步進電機（211）、八個輪子（212），所述的第三底板（201）是一個長方形的板子，在其上面的左右兩邊各設有一個滑軌（202），在其上面中間設有第三齒條（203），其下面的左右兩邊各均勻設有四個凹槽；所述的兩個底座移動架（204）位于第三底板（201）的上方，其上面與第二底板（110）的下面固定連接；所述的第二輪子軸（207）轉動安裝在底座移動架（204）左右兩側的圓孔里，所述的兩個滑動輪（206）和一個第二齒輪（208）固定安裝在第二輪子軸（207）上面，其位置在底座移動架（204）里面；所述的第二齒輪（208）在兩個滑動輪（206）中間，所述的第二齒輪（208）與第三齒條（203）相互嚙合；所述的兩個滑動輪（206）分別滑動安裝在兩個滑軌（202）上；所述的第二步進電機（205）水平放置，其側面固定安裝在底座移動架（204）外側，其電機軸與第二輪子軸（207）一端通過聯軸器固定連接；所述的八個舵機（209）豎直放置，其底部與第三底板（201）下面的凹槽底部固定連接，其電機軸與輪子底座（210）的上面固定連接；所述的第三步進電機（211）水平放置，其上面與輪子底座（210）側面的擋板下面固定連接，其電機軸穿過輪子底座（210）側面的孔與輪子（212）固定連接；所述的輪子（212）位于輪子底座（210）內部的凹槽中。