[發(fā)明專利]計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)及其切換控制方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810394913.4
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN110406563A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃業(yè)軍;楊濤;王發(fā)平
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L27/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請?zhí)岢鲆环N計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)及其切換控制方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，系統(tǒng)包括：結(jié)構(gòu)和功能均相同的第一子系統(tǒng)及第二子系統(tǒng)；其中，所述第一子系統(tǒng)及第二子系統(tǒng)，分別包括主控層、網(wǎng)絡(luò)層、通信與執(zhí)行層；所述網(wǎng)絡(luò)層，用于構(gòu)建其所在子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)；所述主控層及所述通信與執(zhí)行層，分別與第一子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)及第二子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)連接。通過本系統(tǒng)，能夠簡化系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)，降低布線難度，為網(wǎng)絡(luò)總線的集中控制提供便利，解決現(xiàn)有技術(shù)中布線難度大的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及軌道交通控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)及其切換控制方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

為了保證計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的可用性，通常將計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)置為二乘二取二架構(gòu)。二乘二取二架構(gòu)由冗余的兩個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成，每個(gè)子系統(tǒng)有各自的主控模塊、邏輯運(yùn)算模塊、輸入/輸出模塊等，其中一個(gè)系統(tǒng)為主系，另一個(gè)系統(tǒng)為備系。每個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)的功能模塊，均由兩個(gè)獨(dú)立的中央處理器(Central Processing Unit，CPU)構(gòu)成二取二表決機(jī)制，以實(shí)現(xiàn)模塊的故障安全的輸入輸出運(yùn)算。

傳統(tǒng)的軌道交通的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)多是基于安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)，通過控制總線和監(jiān)測總線對計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行監(jiān)測和控制的。為保證系統(tǒng)的可靠性，降低系統(tǒng)切系的頻率，傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中，通常冗余設(shè)置控制總線，這會(huì)增加布線的復(fù)雜度，并且不利于組網(wǎng)控制。

發(fā)明內(nèi)容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

本申請第一方面提出一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，以簡化系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)，降低布線難度，為網(wǎng)絡(luò)總線的集中控制提供便利，解決現(xiàn)有技術(shù)中布線難度大的技術(shù)問題。

本申請第二方面提出一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的切換控制方法。

本申請第三方面提出一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。

本申請第四方面提出一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本申請第五方面提出一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

本申請第一方面實(shí)施例提出一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，包括：互為冗余的、結(jié)構(gòu)和功能均相同的第一子系統(tǒng)及第二子系統(tǒng)；其中，所述第一子系統(tǒng)及第二子系統(tǒng)組成二取二架構(gòu)，分別包括主控層、網(wǎng)絡(luò)層、通信與執(zhí)行層；所述網(wǎng)絡(luò)層，用于構(gòu)建其所在子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)；所述主控層及所述通信與執(zhí)行層，分別與第一子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)及第二子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)連接。

本申請實(shí)施例的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，通過冗余設(shè)置結(jié)構(gòu)和功能均相同的第一子系統(tǒng)及第二子系統(tǒng)，第一子系統(tǒng)和第二子系統(tǒng)分別包括主控層、網(wǎng)絡(luò)層及通信與執(zhí)行層，通過網(wǎng)絡(luò)層構(gòu)建所在子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)，主控層和通信與執(zhí)行層分別與第一子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)和第二子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)連接。由此，通過設(shè)置網(wǎng)絡(luò)層來構(gòu)建所在子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)，有利于對系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)總線進(jìn)行集中控制，能夠簡化系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)，降低布線難度。

本申請第二方面實(shí)施例提出一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的切換控制方法，包括：

第一子系統(tǒng)中的通信與執(zhí)行層，確定第一CPU獲取的第一子數(shù)據(jù)、及第二CPU獲取的第二子數(shù)據(jù)；

所述第一子系統(tǒng)中的通信與執(zhí)行層，將所述第一子數(shù)據(jù)及第二子數(shù)據(jù)進(jìn)行二取二比較處理，以確定所述第一子系統(tǒng)中的通信與執(zhí)行層是否滿足主備切換條件；

在確定所述第一子系統(tǒng)中的通信與執(zhí)行層滿足主備切換條件時(shí)，控制所述第一子系統(tǒng)中的通信與執(zhí)行層進(jìn)行主備切換操作。