[發(fā)明專利]計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)及其切換控制方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810394913.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN110406563A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃業(yè)軍;楊濤;王發(fā)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L15/00
• 分類號(hào): B61L15/00;B61L27/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，其特征在于，包括：互為冗余的、結(jié)構(gòu)和功能均相同的第一子系統(tǒng)及第二子系統(tǒng)；

其中，所述第一子系統(tǒng)及第二子系統(tǒng)組成二取二架構(gòu)，分別包括主控層、網(wǎng)絡(luò)層、通信與執(zhí)行層；

所述網(wǎng)絡(luò)層，用于構(gòu)建其所在子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)；

所述主控層及所述通信與執(zhí)行層，分別與第一子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)及第二子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一子系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)層、和/或所述第二子系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)層，還用于構(gòu)建監(jiān)測(cè)網(wǎng)；

所述主控層及所述通信與執(zhí)行層，還分別與所述監(jiān)測(cè)網(wǎng)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一子系統(tǒng)及第二子系統(tǒng)，還分別包括：N個(gè)通信控制器，其中，N為正整數(shù)；

所述N個(gè)通信控制器分別與所述第一子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)、第二子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)及所述通信與執(zhí)行層連接。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：分別與所述第一子系統(tǒng)中的通信控制器及所述第二子系統(tǒng)間的通信控制器連接的第一互鎖模塊；

所述第一互鎖模塊，用于根據(jù)獲取的第一子系統(tǒng)中通信控制器的指令，或者獲取的第二子系統(tǒng)中通信控制器的指令，確定所述第一子系統(tǒng)中通信控制器及所述第二子系統(tǒng)中通信控制器間的主備關(guān)系。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一互鎖模塊，包括互鎖連接的第一繼電器及第二繼電器。

6.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一子系統(tǒng)中的通信控制器的數(shù)量N為大于1的正整數(shù)；

所述N個(gè)通信控制器的設(shè)置位置不同。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一子系統(tǒng)中的主控層、通信與執(zhí)行層分別與所述第二子系統(tǒng)中的主控層、通信與執(zhí)行層通信連接。

8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：分別設(shè)置在所述第一子系統(tǒng)中的主控層、通信與執(zhí)行層，與所述第二子系統(tǒng)中的主控層、通信與執(zhí)行層間的第二互鎖模塊。

9.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述通信與執(zhí)行層包括兩個(gè)性能相同的CPU；

所述通信與執(zhí)行層，用于將兩個(gè)CPU獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行二取二比較，在確定所述兩個(gè)CPU獲取的狀態(tài)數(shù)據(jù)一致時(shí)，將所述兩個(gè)CPU獲取的數(shù)據(jù)輸出；

在確定所述兩個(gè)CPU產(chǎn)生的狀態(tài)數(shù)據(jù)不一致時(shí)，啟動(dòng)故障處理邏輯。

10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一子系統(tǒng)中的第一CPU與所述第二子系統(tǒng)中的第一CPU通信連接；

所述第一子系統(tǒng)中的第二CPU與所述第二子系統(tǒng)中的第二CPU通信連接。

11.一種如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的切換控制方法，其特征在于，包括：

第一子系統(tǒng)中的通信與執(zhí)行層，確定第一CPU獲取的第一子數(shù)據(jù)、及第二CPU獲取的第二子數(shù)據(jù)；

所述第一子系統(tǒng)中的通信與執(zhí)行層，將所述第一子數(shù)據(jù)及第二子數(shù)據(jù)進(jìn)行二取二比較處理，以確定所述第一子系統(tǒng)中的通信與執(zhí)行層是否滿足主備切換條件；

在確定所述第一子系統(tǒng)中的通信與執(zhí)行層滿足主備切換條件時(shí)，控制所述第一子系統(tǒng)中的通信與執(zhí)行層進(jìn)行主備切換操作。