[發明專利]管道檢測機器人控制系統

在審

• 申請號: 201810394774.5
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108443639A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 陳煒
• 申請（專利權）人: 陳煒
• 主分類號: F16L55/30
• 分類號: F16L55/30;F16L101/30
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 郭元聰

1.管道檢測機器人控制系統，它包含通訊接口(4)、智能儀表(3),其特征在于：它還包含爬行機器人(2)、上位機(1)，所述的爬行機器人(2)包含控制板(21)、傾角傳感器(22)、激光測距儀(23)、攝像頭(24)、照明燈(25)、電流檢測模塊(26)、云臺舵機(27)、電源(28)和兩輪驅動(29)，上位機(1)與爬行機器人(2)連接，控制板(21)左側與傾角傳感器(22)、激光測距儀(23)、攝像頭(24)、照明燈(25)、電流檢測模塊(26)、云臺舵機(27)相連接，右側與電源(28)和兩輪驅動(29)相連接。

2.根據權利要求1所述的管道檢測機器人控制系統，其特征在于：所述的上位機(1)包含顯示器(11)和工控機(12)，上位機(1)通過智能儀表(3)與控制板(21)連接。

3.根據權利要求1所述的管道檢測機器人控制系統，其特征在于：所述的控制板(21)通過通訊接口(4)與兩輪驅動(29)連接。

4.根據權利要求1所述的管道檢測機器人控制系統，其特征在于：所述的兩輪驅動(29)包含驅動器(291)、電機(292)、編碼器(293)，驅動器(291)與電機(292)、編碼器(293)相連。