[發(fā)明專利]檢修作業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810394611.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN108347006A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董選昌;曲烽瑞;李艷飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 余永文

本發(fā)明涉及一種檢修作業(yè)機(jī)器人，用于檢修輸電線路，包括：中空的主機(jī)箱；行走裝置，包括支撐件與行走輪，所述支撐件連接于所述主機(jī)箱，所述行走輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述支撐件，并能夠沿輸電線路行走以帶動(dòng)所述檢修作業(yè)機(jī)器人沿所述輸電線路運(yùn)動(dòng)，所述行走裝置將所述主機(jī)箱與所述輸電線路絕緣隔離；及線路檢查裝置，與所述主機(jī)箱連接，用于檢查所述輸電線路；控制器，設(shè)于所述主機(jī)箱內(nèi)并與所述線路檢查裝置連接，用于控制所述線路裝置完成輸電線路檢查。本發(fā)明的檢修作業(yè)機(jī)器人可以在帶電的高壓線上直接作業(yè)，代替人工帶電作業(yè)，消除人工登塔帶電作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)效率，保證不停電情況下完成中間電位帶電檢修作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線路檢修領(lǐng)域，特別是涉及一種檢修作業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

輸電線路位于野外，遭受的外力因素較多，運(yùn)行工況復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)線路存在飄掛物、絕緣子爆裂、線夾螺栓松動(dòng)、導(dǎo)線斷股等諸多問題。目前，通常需要通過(guò)人力檢修輸電線路，上下塔很不方便，不僅檢修輸電線路人工成本高，而且效率低，尤其在帶電運(yùn)行的線路，作業(yè)人員的人身安全會(huì)受到很大的威脅；有時(shí)為了消除隱患，需要停電檢修處理，停電對(duì)電網(wǎng)影響較大，并損失經(jīng)濟(jì)效益。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)停電檢修處理，停電對(duì)電網(wǎng)影響較大，并損失經(jīng)濟(jì)效益問題，提供一種檢修作業(yè)機(jī)器人。

一種檢修作業(yè)機(jī)器人，用于檢修輸電線路，包括：

中空的主機(jī)箱；

行走裝置，包括支撐件與行走輪，所述支撐件連接于所述主機(jī)箱，所述行走輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述支撐件，并能夠沿輸電線路行走以帶動(dòng)所述檢修作業(yè)機(jī)器人沿所述輸電線路運(yùn)動(dòng)，所述行走裝置將所述主機(jī)箱與所述輸電線路絕緣隔離；及

線路檢查裝置，與所述主機(jī)箱連接，用于檢查所述輸電線路；

控制器，設(shè)于所述主機(jī)箱內(nèi)并與所述線路檢查裝置連接，用于控制所述線路裝置完成輸電線路檢查。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行走輪以及所述支撐件中的至少一個(gè)為絕緣件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括作業(yè)設(shè)備，所述作業(yè)設(shè)備設(shè)于所述主機(jī)箱外并與所述控制器相連，所述控制器根據(jù)所述線路檢查裝置的檢查結(jié)果控制所述作業(yè)設(shè)備對(duì)所述輸電線路進(jìn)行相應(yīng)修復(fù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括連接臂，所述連接臂將所述作業(yè)設(shè)備連接于所述主機(jī)箱。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括通信器，所述通信器與所述控制器連接，用于與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主機(jī)箱外壁設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，用于將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能并將所述電能提供至所述檢修作業(yè)機(jī)器人。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述線路檢查裝置為攝像頭，用于獲取輸電線路的影像信息，所述控制器根據(jù)所述影像信息判斷所述輸電線路的狀況。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主機(jī)箱包括屏蔽件，所述屏蔽件罩設(shè)所述主機(jī)箱的內(nèi)部空間，為所述內(nèi)部空間提供電磁屏蔽環(huán)境。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述屏蔽件為金屬網(wǎng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器與所述行走裝置以及所述控制器連接，所述驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述行走裝置在所述控制器的控制沿所述輸電線路行走。

本發(fā)明的檢修作業(yè)機(jī)器人可以在帶電的高壓線上直接作業(yè)，代替人工帶電作業(yè)，消除人工登塔帶電作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)效率，保證不停電情況下完成中間電位帶電檢修作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明檢修作業(yè)機(jī)器人示意圖；

圖2為本發(fā)明檢修作業(yè)機(jī)器人的主機(jī)箱示意圖。

具體實(shí)施方式