[發明專利]檢修作業機器人在審
| 申請號： | 201810394611.7 | 申請日： | 2018-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN108347006A | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 董選昌;曲烽瑞;李艷飛 | 申請（專利權）人： | 廣州供電局有限公司 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 余永文 |
| 地址： | 510620 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輸電線路 檢修作業 主機箱 支撐件 機器人 帶電作業 線路檢查 行走裝置 行走輪 帶電檢修作業 絕緣隔離 人本發明 線路裝置 中間電位 裝置連接 作業效率 控制器 不停電 地連接 高壓線 中空的 帶電 主機 轉動 檢修 檢查 保證 | ||
1.一種檢修作業機器人，用于檢修輸電線路，其特征在于，包括：
中空的主機箱；
行走裝置，包括支撐件與行走輪，所述支撐件連接于所述主機箱，所述行走輪能夠轉動地連接于所述支撐件，并能夠沿輸電線路行走以帶動所述檢修作業機器人沿所述輸電線路運動，所述行走裝置將所述主機箱與所述輸電線路絕緣隔離；及
線路檢查裝置，與所述主機箱連接，用于檢查所述輸電線路；
控制器，設于所述主機箱內并與所述線路檢查裝置連接，用于控制所述線路裝置完成輸電線路檢查。
2.根據權利要求1所述的檢修作業機器人，其特征在于，所述行走輪以及所述支撐件中的至少一個為絕緣件。
3.根據權利要求1所述的檢修作業機器人，其特征在于，還包括作業設備，所述作業設備設于所述主機箱外并與所述控制器相連，所述控制器根據所述線路檢查裝置的檢查結果控制所述作業設備對所述輸電線路進行相應修復。
4.根據權利要求3所述的檢修作業機器人，其特征在于，還包括連接臂，所述連接臂將所述作業設備連接于所述主機箱。
5.根據權利要求1所述的檢修作業機器人，其特征在于，還包括通信器，所述通信器與所述控制器連接，用于與外部設備進行信息交互。
6.根據權利要求1所述的檢修作業機器人，其特征在于，所述主機箱外壁設置有太陽能電池板，用于將太陽能轉換為電能并將所述電能提供至所述檢修作業機器人。
7.根據權利要求1所述的檢修作業機器人，其特征在于，所述線路檢查裝置為攝像頭，用于獲取輸電線路的影像信息，所述控制器根據所述影像信息判斷所述輸電線路的狀況。
8.根據權利要求1所述的檢修作業機器人，其特征在于，所述主機箱包括屏蔽件，所述屏蔽件罩設所述主機箱的內部空間，為所述內部空間提供電磁屏蔽環境。
9.根據權利要求8所述的檢修作業機器人，其特征在于，所述屏蔽件為金屬網。
10.根據權利要求1所述的檢修作業機器人，其特征在于，還包括驅動器，所述驅動器與所述行走裝置以及所述控制器連接，所述驅動器能夠驅動所述行走裝置在所述控制器的控制沿所述輸電線路行走。
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