[發明專利]一種用于產品外觀的檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201810394348.1
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108745942B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 劉少林;趙偉
• 申請（專利權）人: 成都西緯科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 何明倫

1.一種用于產品外觀的檢測方法，其特征在于，應用于檢測設備中，所述檢測設備包括機柜，在所述機柜內設置有空氣凈化模塊、定位模塊、機器人和檢測模塊，所述檢測模塊包括第一檢測模塊和第二檢測模塊；所述方法包括：

控制空氣凈化模塊對產品所在的環境進行空氣凈化，所述產品為攝像頭模組；

控制定位模塊對產品進行定位，獲得所述產品的位置信息；

基于所述位置信息，控制機器人拾取所述產品，并將所述產品移動至檢測模塊的檢測范圍內；

控制所述檢測模塊對所述產品的多個表面進行檢測，其包括：控制所述第一檢測模塊對所述產品的多個第一面進行檢測，若所述第一檢測模塊檢測出所述產品的每個面合格，則控制所述第二檢測模塊對所述產品的第二面進行檢測；其中，所述第一面為側面，所述第二面為正面，所述正面為所述機器人拾取所述產品的面；

基于獲得的檢測結果，控制所述機器人將所述產品放入對應的收料盤中，其包括：若所述第一檢測模塊檢測出所述產品的每個面合格，則控制所述機器人將所述產品放入第一收料盤中；若所述第一檢測模塊檢測出所述產品的至少其中一個面不合格，則控制所述機器人將所述產品放入第二收料盤中；若所述第二檢測模塊檢測出所述產品的每個面合格，則將所述產品留在所述第一收料盤中；若所述第二檢測模塊檢測出所述產品的至少其中一個面不合格，則控制所述機器人將所述產品從所述第一收料盤轉移至第三收料盤中。

2.如權利要求1所述的用于產品外觀的檢測方法，其特征在于，所述控制定位模塊對產品進行定位，獲得所述產品的位置信息，包括：

控制設置在所述定位模塊上的第一圖像采集單元對投料盤內所述產品進行圖像采集，并基于獲得的圖像信息對所述產品進行定位，獲得所述產品的位置信息。

3.如權利要求1所述的用于產品外觀的檢測方法，其特征在于，所述控制機器人拾取所述產品，包括：

通過設置在所述機器人上的吸嘴，吸取所述產品；或

通過設置在所述機器人上的夾爪，抓取所述產品。

4.如權利要求1所述的用于產品外觀的檢測方法，其特征在于，所述將所述產品移動至檢測模塊的檢測范圍內，包括：

控制所述機器人將所述產品移動至第一檢測模塊的檢測范圍內，其中，所述第一檢測模塊用于對所述產品的其中一個或多個第一面進行檢測；以及

控制所述機器人將所述產品移動至第二檢測模塊的檢測范圍內，其中，所述第二檢測模塊用于對所述產品的其他一個或多個第二面進行檢測。

5.如權利要求1所述的用于產品外觀的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一收料盤中放滿產品時，控制收料模塊將換所述第一收料盤向下移動，并控制收料盤管理模塊向所述收料模塊傳送空的收料盤，以對所述第一收料盤進行補充；在所述第三收料盤中放滿產品時，控制收料模塊將所述第三收料盤向下移動，并控制收料盤管理模塊向所述收料模塊傳送空的收料盤，以對所述第三收料盤進行補充。

6.如權利要求5所述的用于產品外觀的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

在放滿產品的第一收料盤的數量大于第一數值時，控制輸出模塊輸出第一提示信息，以提示工作人員取走第一收料盤以及其中的產品；

在所述第二收料盤中放滿產品時，控制輸出模塊輸出第二提示信息，以提示工作人員取走第二收料盤以及其中的產品；

在放滿產品的第三收料盤的數量大于第三數值時，控制輸出模塊輸出第三提示信息，以提示工作人員取走第三收料盤以及其中的產品。