[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于產(chǎn)品外觀的檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810394348.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108745942B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少林;趙偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都西緯科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 何明倫

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于產(chǎn)品外觀的檢測(cè)方法及裝置，其中方法包括：控制定位模塊對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，獲得所述產(chǎn)品的位置信息；基于所述位置信息，控制機(jī)器人拾取所述產(chǎn)品，并將所述產(chǎn)品移動(dòng)至檢測(cè)模塊的檢測(cè)范圍內(nèi)；控制所述檢測(cè)模塊對(duì)所述產(chǎn)品的多個(gè)表面進(jìn)行檢測(cè)；基于獲得的檢測(cè)結(jié)果，控制所述機(jī)器人將所述產(chǎn)品放入對(duì)應(yīng)的收料盤(pán)中。本發(fā)明公解決了現(xiàn)有技術(shù)中用于產(chǎn)品外觀的檢測(cè)方法存在檢測(cè)準(zhǔn)確率低，檢測(cè)效率低，檢測(cè)不全面的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了提高檢測(cè)準(zhǔn)確率，提高檢測(cè)效率，并可以對(duì)產(chǎn)品外觀進(jìn)行全面檢測(cè)的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于產(chǎn)品外觀的檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著制造技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)已成為制造強(qiáng)國(guó)，現(xiàn)如今，大到飛機(jī)、輪船，小到電子芯片，我們都可以制造。制造出的產(chǎn)品，往往需要經(jīng)過(guò)多道檢測(cè)程序，才能最終出廠，成為合格的產(chǎn)品。其中，有一項(xiàng)重要檢測(cè)項(xiàng)目即為產(chǎn)品外觀的檢測(cè)。

目前，用于產(chǎn)品外觀的檢測(cè)方法，現(xiàn)狀是：

(1)外觀不良的評(píng)判方式難以標(biāo)準(zhǔn)化，往往由人工判斷，不穩(wěn)定因素較多，完成這項(xiàng)工作的員工必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，對(duì)產(chǎn)品非常熟悉、經(jīng)驗(yàn)豐富，存在測(cè)準(zhǔn)確率較低，檢測(cè)效率較低，檢測(cè)成本較高的問(wèn)題。

(2)由于外觀不良可能發(fā)生于產(chǎn)品的各個(gè)表面，而現(xiàn)有自動(dòng)檢測(cè)方案多為專(zhuān)用裝備，僅針對(duì)特有的某個(gè)面進(jìn)行檢測(cè)，不能對(duì)產(chǎn)品的所有表面進(jìn)行全面檢測(cè)，存在無(wú)法對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面檢測(cè)的問(wèn)題。

綜上，目前用于產(chǎn)品外觀的檢測(cè)方法，大多存在檢測(cè)準(zhǔn)確率低，檢測(cè)效率低，檢測(cè)不全面的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種用于產(chǎn)品外觀的檢測(cè)方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中用于產(chǎn)品外觀的檢測(cè)方法存在檢測(cè)準(zhǔn)確率低，檢測(cè)效率低，檢測(cè)不全面的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了提高檢測(cè)準(zhǔn)確率，提高檢測(cè)效率，并可以對(duì)產(chǎn)品外觀進(jìn)行全面檢測(cè)的技術(shù)效果。

第一方面，本申請(qǐng)通過(guò)本申請(qǐng)的一實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種用于產(chǎn)品外觀的檢測(cè)方法，包括：

控制定位模塊對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，獲得所述產(chǎn)品的位置信息；

基于所述位置信息，控制機(jī)器人拾取所述產(chǎn)品，并將所述產(chǎn)品移動(dòng)至檢測(cè)模塊的檢測(cè)范圍內(nèi)；

控制所述檢測(cè)模塊對(duì)所述產(chǎn)品的多個(gè)表面進(jìn)行檢測(cè)；

基于獲得的檢測(cè)結(jié)果，控制所述機(jī)器人將所述產(chǎn)品放入對(duì)應(yīng)的收料盤(pán)中。

優(yōu)選地，所述控制定位模塊對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，獲得所述產(chǎn)品的位置信息，包括：

控制設(shè)置在所述定位模塊上的第一圖像采集單元對(duì)投料盤(pán)內(nèi)所述產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集，并基于獲得的圖像信息對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行定位，獲得所述產(chǎn)品的位置信息。

優(yōu)選地，所述控制機(jī)器人拾取所述產(chǎn)品，包括：

通過(guò)設(shè)置在所述機(jī)器人上的吸嘴，吸取所述產(chǎn)品；或

通過(guò)設(shè)置在所述機(jī)器人上的夾爪，抓取所述產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述將所述產(chǎn)品移動(dòng)至檢測(cè)模塊的檢測(cè)范圍內(nèi)，包括：

控制所述機(jī)器人將所述產(chǎn)品移動(dòng)至第一檢測(cè)模塊的檢測(cè)范圍內(nèi)，其中，所述第一檢測(cè)模塊用于對(duì)所述產(chǎn)品的其中一個(gè)或多個(gè)第一面進(jìn)行檢測(cè)；以及

控制所述機(jī)器人將所述產(chǎn)品移動(dòng)至第二檢測(cè)模塊的檢測(cè)范圍內(nèi)，其中，所述第二檢測(cè)模塊用于對(duì)所述產(chǎn)品的其他一個(gè)或多個(gè)第二面進(jìn)行檢測(cè)。

優(yōu)選地，所述控制所述檢測(cè)模塊對(duì)所述產(chǎn)品的多個(gè)表面進(jìn)行檢測(cè)，包括：

控制所述第一檢測(cè)模塊對(duì)所述產(chǎn)品的其中一個(gè)或多個(gè)第一面進(jìn)行檢測(cè)；