[發(fā)明專利]一種采用高效伸縮裝置的氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810393705.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108516345A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慶豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滑縣浩之本網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

本發(fā)明公開(kāi)了一種采用高效伸縮裝置的氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)，其包括移動(dòng)支架、氣缸、吸盤(pán)和伸縮裝置，所述伸縮裝置用于將氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)以相較于氣缸的伸縮速度更快的速度傳遞至吸盤(pán)。由于吸盤(pán)在自左向右運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中不僅具備氣缸桿向右運(yùn)動(dòng)的速度，同時(shí)還具備由齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而帶來(lái)的速度，因此，吸盤(pán)會(huì)以相較于氣缸桿更快的速度向右運(yùn)動(dòng)以抵達(dá)物料位置，從而節(jié)省更多的時(shí)間。所述齒條通過(guò)第三滑塊滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)支架，所述齒條的一端固定連接另一氣缸，所述另一氣缸驅(qū)動(dòng)齒條的運(yùn)動(dòng)方向始終與第一滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相反，由此可以獲得相較于實(shí)施例中吸盤(pán)更快的速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于氣缸驅(qū)動(dòng)的伸縮裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種采用高效伸縮裝置的氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)。

背景技術(shù)

目前的物品輸送結(jié)構(gòu)通常為氣缸帶動(dòng)吸盤(pán)伸縮以吸附物料，再通過(guò)平移、轉(zhuǎn)動(dòng)等結(jié)構(gòu)將物料輸送至下一工位。上述結(jié)構(gòu)在各項(xiàng)生產(chǎn)中均能夠提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度和效率。

如公告號(hào)：CN201712825U，公日：2011年1月19日的專利文件中記載了一種推塞墊片入蓋機(jī)構(gòu)，包括吸墊氣缸、塞墊氣缸、真空吸盤(pán)、塞墊膠棒、推墊組件；真空吸盤(pán)位于推墊組件上方，真空吸盤(pán)和塞墊膠棒同時(shí)固定在連接板上，連接板連接塞墊氣缸活塞桿，塞墊氣缸固定在吸墊氣缸活塞桿上。采用上述方案后通過(guò)推墊氣缸將墊片圍桿內(nèi)的墊片推送至真空吸盤(pán)下方，真空吸盤(pán)由塞墊氣缸控制吸起墊片，再由吸墊氣缸將真空吸盤(pán)壓至瓶蓋輸送帶上的瓶蓋底部，最后瓶蓋再輸送至塞墊膠棒下，在瓶蓋底部中塞緊。本發(fā)明打破了傳統(tǒng)手工操作模式，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將墊片塞入瓶蓋中，自動(dòng)化操作，工作效率高，而且在整個(gè)過(guò)程動(dòng)作順暢、結(jié)構(gòu)緊湊。

又如公告號(hào)：CN103787081A，公日：2014年5月14日的專利文件中記載了一種零件抓取檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，它包括底板、抓取機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、零件倉(cāng)和不良品倉(cāng)，所述零件倉(cāng)和不良品倉(cāng)固定在底板上，所述零件倉(cāng)內(nèi)整齊排列著零件；所述底板上設(shè)有一方形槽孔，檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在底板上，且位于方形槽孔處；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在底板上，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上；所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取零件倉(cāng)內(nèi)整齊排列的零件；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于抓取零件的外觀和尺寸檢測(cè)；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)零件抓取、檢驗(yàn)動(dòng)作的移位；所述不良品倉(cāng)用于不良品的存放，經(jīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)出來(lái)的不良品，在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下放置于不良品倉(cāng)內(nèi)。該專利文件中的抓取機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)夾取或吸取，可根據(jù)產(chǎn)品的特性選擇采用抓料夾爪或吸盤(pán)，全程無(wú)需人工操作，減少人工操作而產(chǎn)生的誤差，提高了生產(chǎn)效率。

又如公告號(hào)：CN206662689U，公日：2017年11月24日的專利文件中記載了一種雙工位上螺絲機(jī)，其機(jī)座上平面對(duì)稱設(shè)置有兩組Y軸模組，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的前后位移；兩組Z軸立柱對(duì)稱固定于機(jī)座后部并位于兩組Y軸模組中段區(qū)間；X軸模組固定于兩組Z軸立柱的頂部；兩組第一Z軸模組安裝于X軸模組兩端并可沿X軸模組水平位移，并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置于第一Z軸模組上的螺絲上緊裝置上下位移；兩組螺絲上緊裝置可分別對(duì)應(yīng)位移至機(jī)座上的兩組螺絲傳輸裝置獲取螺絲；兩組側(cè)展模組對(duì)稱安裝于兩組第一Z軸模組上且位于Y軸模組末端上方，兩組側(cè)展模組的側(cè)展臂可進(jìn)行相對(duì)外擴(kuò)動(dòng)作，對(duì)稱設(shè)置于兩側(cè)展模組側(cè)展臂上的第二Z軸模組驅(qū)動(dòng)取件器向工作臺(tái)作指向垂向運(yùn)動(dòng)。該專利文件通過(guò)工作臺(tái)、螺絲傳輸裝置、螺絲上緊裝置、取件器的配合，可完成從零件傳輸、螺絲上緊、成品部件傳輸?shù)娜鞒蹋瑹o(wú)需人工或外部機(jī)械介入，減少工作流程的復(fù)雜程度。

然而，上述現(xiàn)有技術(shù)中均由于的氣缸動(dòng)作速度較慢而在氣缸動(dòng)作過(guò)程中浪費(fèi)了較多的時(shí)間，從而降低了生產(chǎn)效率，不利于物品的快速輸送。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種動(dòng)作速度快、節(jié)省氣缸動(dòng)作時(shí)間的采用高效伸縮裝置的氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

一種采用高效伸縮裝置的氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)，包括移動(dòng)支架、氣缸、吸盤(pán)和伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮裝置用于將氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)以相較于氣缸的伸縮速度更快的速度傳遞至吸盤(pán)。