[發(fā)明專利]一種采用高效伸縮裝置的氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810393705.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN108516345A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慶豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滑縣浩之本網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

1.一種采用高效伸縮裝置的氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤，包括移動(dòng)支架、氣缸、吸盤和伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮裝置包括推動(dòng)桿、第一滑動(dòng)導(dǎo)軌、齒條、第一滑塊、齒輪、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第二滑塊和第二滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒條設(shè)置在移動(dòng)支架上，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊左側(cè)設(shè)置有用于與氣缸連接的推動(dòng)桿，所述第一滑塊的上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有齒輪，所述齒條設(shè)置在齒輪上方并與齒輪嚙合，所述第一滑塊的下部與第一連桿的一端鉸接，第二連桿的一端鉸接設(shè)置在所述齒輪上的偏心位置處，第二連桿另一端與第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端與第一連桿的另一端鉸接，所述第四連桿的一端鉸接設(shè)置在第三連桿的中部，所述第四連桿的另一端與吸盤固定連接；所述推動(dòng)桿通過(guò)固定銷與所述氣缸桿連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種采用高效伸縮裝置的氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤，其特征在于，所述齒條通過(guò)第三滑塊滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)支架，所述齒條的一端固定連接另一氣缸，所述另一氣缸驅(qū)動(dòng)齒條的運(yùn)動(dòng)方向始終與第一滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的一種采用高效伸縮裝置的氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤，其特征在于，所述推動(dòng)桿通過(guò)聯(lián)軸器與所述氣缸桿連接。