[發(fā)明專利]一種支持多類型板料沖壓的重力對(duì)中裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810393491.9
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN109201910A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬仁飛;朱晶晶;董洋洋;單齊勇;李修武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/00
• 分類號(hào): B21D43/00;B21D43/02;B21C51/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 沈棟棟

本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種重力對(duì)中裝置。一種支持多類型板料沖壓的重力對(duì)中裝置，其特征在于，包括：一工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面用于放置并定位板料，所述工作臺(tái)面底部設(shè)有可調(diào)節(jié)傾斜角度的支撐架；若干萬向滾珠球，嵌于所述工作臺(tái)面，用于板料的移動(dòng)；一到位監(jiān)測(cè)開關(guān)，設(shè)置于靠近所述工作臺(tái)面底側(cè)的內(nèi)部，用于監(jiān)測(cè)板料的到位。由于采取以上技術(shù)方案，本發(fā)明解決了目前重力對(duì)中裝置只適用于規(guī)則的板料形狀、不能同時(shí)適用于一模雙件或雙模雙件的缺點(diǎn)，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、沖壓效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)成本低的重力對(duì)中裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種重力對(duì)中裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)器人自動(dòng)化沖壓行業(yè)中，往往采用機(jī)器人拾取板料放置在重力對(duì)中臺(tái)上，再通過重力對(duì)中臺(tái)一側(cè)的角度調(diào)節(jié)，經(jīng)過臺(tái)面上的重力對(duì)中裝置以實(shí)現(xiàn)板料的快速定位和到位檢測(cè)。但是現(xiàn)有的重力對(duì)中臺(tái)能夠定位的板料類型少，只適用于規(guī)則的板料形狀，例如矩形、正方形等，不能同時(shí)適用于一模雙件或雙模雙件，尤其是多種異形板料的定位要求，柔性差，造成板料沖壓效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種支持多類型板料沖壓的重力對(duì)中裝置，解決以上技術(shù)問題。本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種支持多類型板料沖壓的重力對(duì)中裝置，包括：

一工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面用于放置并定位板料，所述工作臺(tái)面底部設(shè)有可調(diào)節(jié)傾斜角度的支撐架；

若干萬向滾珠球，嵌于所述工作臺(tái)面，用于板料的移動(dòng)；

一到位監(jiān)測(cè)開關(guān)，設(shè)置于靠近所述工作臺(tái)面底側(cè)的內(nèi)部，用于監(jiān)測(cè)板料的到位。

優(yōu)選地，還包括一擺桿及多個(gè)定位銷軸，多個(gè)所述定位銷軸可拆卸安裝于安裝于所述工作臺(tái)面，所述擺桿沿多個(gè)所述定位銷軸的定位方向安裝。

優(yōu)選地，所述擺桿設(shè)置于所述工作臺(tái)面的表面，靠近所述定位銷軸的外側(cè)。

優(yōu)選地，多個(gè)所述定位銷軸包括第一定位銷軸，所述第一定位銷軸包括內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定一無油襯套在固定軸上，所述無油襯套外設(shè)有套筒，所述內(nèi)六角圓柱頭螺釘與所述無油襯套、所述無油襯套與所述固定軸中間均設(shè)有墊片。

優(yōu)選地，多個(gè)所述定位銷軸包括第二定位銷軸，所述第二定位銷軸包括內(nèi)六角圓柱頭螺釘將深溝球軸承固定在一固定軸上，所述深溝球軸承兩側(cè)設(shè)有調(diào)整環(huán)，外側(cè)的所述調(diào)整環(huán)與所述內(nèi)六角圓柱頭螺釘中間設(shè)有墊片。

優(yōu)選地，所述多個(gè)定位銷軸包括第三定位銷軸，所述第三定位銷軸包括一內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定一無油襯套在固定軸上，所述無油襯套外設(shè)有套筒，所述內(nèi)六角圓柱頭螺釘與所述無油襯套、所述無油襯套與固定軸中間均設(shè)有墊片。

優(yōu)選地，所述擺桿包括擺桿支架及多個(gè)軸承組件；所述擺桿通過所述擺桿支架兩端的兩個(gè)內(nèi)六角螺釘與所述工作臺(tái)面螺紋連接，多個(gè)所述軸承組件等距設(shè)置于所述擺桿支架的一側(cè)。

上述技術(shù)方案的有益效果是：

通過改進(jìn)重力對(duì)中裝置的結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了在生產(chǎn)實(shí)際中可以定位的板料的種類，提高了定位的精度，便于機(jī)器人一次性拾取各種類型板料放入壓機(jī)中，提高沖壓效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的第一定位銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的第二定位銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的第三定位銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的擺桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明定位矩形板料的示意圖；