[發明專利]一種支持多類型板料沖壓的重力對中裝置

在審

• 申請號: 201810393491.9
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN109201910A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 馬仁飛;朱晶晶;董洋洋;單齊勇;李修武
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/02;B21C51/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

1.一種支持多類型板料沖壓的重力對中裝置，其特征在于，包括：

一工作臺面，所述工作臺面用于放置并定位板料，所述工作臺面底部設有可調節傾斜角度的支撐架；

若干萬向滾珠球，嵌于所述工作臺面，用于板料的移動；

一到位監測開關，設置于靠近所述工作臺面底側的內部，用于監測板料的到位。

2.根據權利要求1所述的一種支持多類型板料沖壓的重力對中裝置，其特征在于，還包括一擺桿及多個定位銷軸，多個所述定位銷軸可拆卸安裝于安裝于所述工作臺面，所述擺桿沿多個所述定位銷軸的定位方向安裝。

3.根據權利要求2所述的一種支持多類型板料沖壓的重力對中裝置，其特征在于，所述擺桿設置于所述工作臺面的表面，靠近所述定位銷軸的外側。

4.根據權利要求2所述的一種支持多類型板料沖壓的重力對中裝置，其特征在于，多個所述定位銷軸包括第一定位銷軸，所述第一定位銷軸包括內六角圓柱頭螺釘固定一無油襯套在固定軸上，所述無油襯套外設有套筒，所述內六角圓柱頭螺釘與所述無油襯套、所述無油襯套與所述固定軸中間均設有墊片。

5.根據權利要求2所述的一種支持多類型板料沖壓的重力對中裝置，其特征在于，多個所述定位銷軸包括第二定位銷軸，所述第二定位銷軸包括內六角圓柱頭螺釘將深溝球軸承固定在一固定軸上，所述深溝球軸承兩側設有調整環，外側的所述調整環與所述內六角圓柱頭螺釘中間設有墊片。

6.根據權利要求2所述的一種支持多類型板料沖壓的重力對中裝置，其特征在于，所述多個定位銷軸包括第三定位銷軸，所述第三定位銷軸包括一內六角圓柱頭螺釘固定一無油襯套在固定軸上，所述無油襯套外設有套筒，所述內六角圓柱頭螺釘與所述無油襯套、所述無油襯套與固定軸中間均設有墊片。

7.根據權利要求2所述的一種支持多類型板料沖壓的重力對中裝置，其特征在于，所述擺桿包括擺桿支架及多個軸承組件；所述擺桿通過所述擺桿支架兩端的兩個內六角螺釘與所述工作臺面螺紋連接，多個所述軸承組件等距設置于所述擺桿支架的一側。