[發明專利]一種全自動蔬菜清洗切根工藝

有效

• 申請號: 201810393256.1
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108741130B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 包文波;杜文杰
• 申請（專利權）人: 阜陽匯中芯自動化技術有限公司
• 主分類號: A23N12/02
• 分類號: A23N12/02;A23N15/00;B26D1/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

本發明涉及一種全自動蔬菜清洗切根工藝，包括蔬菜整理工序，蔬菜在傳輸帶上輸送，整理機構將蔬菜排齊，對其根部捋順和修剪后傳輸至翻轉工位；上料工序，翻轉機構將蔬菜翻轉至支撐單元上；蔬菜固定工序，支撐單元和夾持機構連同蔬菜一起移動，夾持機構對蔬菜根部進行夾持固定；清洗工序，蔬菜在回轉機構帶動下移動至水箱內，轉動機構帶動蔬菜在水中旋轉；切根工序，蔬菜移動至切根工位時，切刀組件對蔬菜根部進行切除，蔬菜掉落至輸送帶上輸出；脫根工序，夾持機構在繼續移動的過程中，夾持機構變為松開狀態，脫料件將蔬菜根部從夾持機構上脫落；本發明蔬菜清洗工藝自動化程度低，清洗效果差，清洗過程蔬菜易受損的問題。

技術領域

本發明涉及蔬菜清洗設備技術領域，尤其涉及一種全自動蔬菜清洗切根工藝。

背景技術

蔬菜在進一步加工和投入市場銷售之前，需要進行清洗加工，為降低勞動強度和清洗效率，越來越多的清洗設備引入市場，現有的清洗設備清洗效果不理想，大批量清洗時清洗不干凈。

申請公布號為CN107822172A的一篇中國發明專利，其公開了一種蔬菜清洗裝置，包括：第一殼體，其內部從上到下依次水平設有第一篩網和第一隔板，第一篩網可相對第一殼體轉動，第一隔板的上表面設有水平推桿、環形凹槽、多個第一通孔、水平蓋體和一個第一導料口，下表面設有第一導料管；第二清洗機構，其包括：第二殼體，其內部設有與第一殼體連通的第二導料管、罐體、與罐體同軸設置的轉動框以及與轉動框同軸設置的攪拌桿；以及轉動機構和水箱。其能夠對蔬菜進行兩次清洗工序，能夠徹底將蔬菜中的泥沙、廢葉殘留物清除，結構簡單，易操作。

但是發明人發現，該設備存在以下問題：首先該設備和傳統清洗蔬菜設備一樣需要將大量蔬菜放置入水中進行攪動式清洗，該種清洗方式其可以將表面的贓物清洗掉，但是針對例如大白菜之類的蔬菜時其難以將蔬菜內部的雜物清洗出來；此外該設備不具備對蔬菜根部進行自動化整理的功能；并且該設備不具備連續式輸入蔬菜進行清洗并連續式輸出的功能，需要將定量的蔬菜放入清洗完畢取出后才能放入下一批蔬菜，自動化程度低效率低。

發明內容

本發明的目的之一是針對現有技術的不足之處，針對現有的蔬菜清洗工藝中存在的自動化程度低，清洗效果差，清洗過程蔬菜易受損的問題，提供一種全自動蔬菜清洗切根工藝。

針對上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：

一種全自動蔬菜清洗切根工藝，包括以下生產步驟：

步驟一，蔬菜整理工序，待清洗的蔬菜平躺在傳輸帶上輸送，整理機構將蔬菜排齊并對其根部進行捋順和修剪，完成根部修剪的蔬菜傳輸至翻轉工位處；

步驟二，上料工序，回轉機構帶動支撐單元以及夾持機構一起做回轉運動，在支撐單元和夾持機構移動至翻轉工位處時，翻轉機構將蔬菜翻轉至支撐單元上；

步驟三，蔬菜固定工序，步驟二中所述的回轉機構帶動支撐單元和夾持機構連同支撐單元上的蔬菜一起移動，在移動過程中夾持機構在變徑導向組件作用下對蔬菜根部進行夾持固定；

步驟四，清洗工序，步驟三中所述的被夾持固定的蔬菜在回轉機構帶動下移動至水箱內，并在水箱內繼續沿著回轉路徑移動，在移動過程中轉動機構帶動夾持機構連同蔬菜一起在水中旋轉；

步驟五，切根工序，完成旋轉清洗的蔬菜在回轉機構帶動下向上抬升離開水箱，并沿回轉路徑繼續移動，移動至切根工位時，切根工位處的切刀組件對蔬菜根部進行切除，完成切根后蔬菜掉落至輸送帶上輸出；

步驟六，脫根工序，步驟五中完成切除的蔬菜根部留在夾持機構上，隨著夾持機構一起繼續做回轉運動，在繼續移動的過程中，夾持機構在變徑導向組件以及彈性件作用下由夾持狀態變為松開狀態，夾持機構上的脫料件將蔬菜根部從夾持機構上脫落。