[發明專利]一種全自動蔬菜清洗切根工藝

有效

• 申請號: 201810393256.1
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108741130B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 包文波;杜文杰
• 申請（專利權）人: 阜陽匯中芯自動化技術有限公司
• 主分類號: A23N12/02
• 分類號: A23N12/02;A23N15/00;B26D1/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

1.一種全自動蔬菜清洗切根工藝，其特征在于：包括以下生產步驟：

步驟一，蔬菜整理工序，待清洗的蔬菜平躺在傳輸帶上輸送，整理機構(11)將蔬菜排齊并對其根部進行捋順和修剪，完成根部修剪的蔬菜傳輸至翻轉工位處；

步驟二，上料工序，回轉機構(23)帶動支撐單元(24)以及夾持機構(25)一起做回轉運動，在支撐單元(24)和夾持機構(25)移動至翻轉工位處時，翻轉機構(12)將蔬菜翻轉至支撐單元(24)上；

步驟三，蔬菜固定工序，步驟二中所述的回轉機構(23)帶動支撐單元(24)和夾持機構(25)連同支撐單元(24)上的蔬菜一起移動，在移動過程中夾持機構(25)在變徑導向組件(252)作用下對蔬菜根部進行夾持固定；

步驟四，清洗工序，步驟三中所述的被夾持固定的蔬菜在回轉機構(23)帶動下移動至水箱內，并在水箱內繼續沿著回轉路徑移動，在移動過程中轉動機構(31)帶動夾持機構(25)連同蔬菜一起在水中旋轉；

步驟五，切根工序，完成旋轉清洗的蔬菜在回轉機構(23)帶動下向上抬升離開水箱，并沿回轉路徑繼續移動，移動至切根工位時，切根工位處的切刀組件(41)對蔬菜根部進行切除，完成切根后蔬菜掉落至輸送帶上輸出；

步驟六，脫根工序，步驟五中完成切除的蔬菜根部留在夾持機構(25)上，隨著夾持機構(25)一起繼續做回轉運動，在繼續移動的過程中，夾持機構(25)在變徑導向組件(252)以及彈性件作用下由夾持狀態變為松開狀態，夾持機構(25)上的脫料件將蔬菜根部從夾持機構(25)上脫落。

2.根據權利要求1所述的一種全自動蔬菜清洗切根工藝，其特征在于，所述步驟一中待清洗的蔬菜的根部沿著限位通道(1123)傳輸，在傳輸過程中通過上下兩個錐形的轉動輥轉動對蔬菜根部進行捋順的同時使蔬菜排整齊，捋順的蔬菜根部通過修剪組件(114)的切刀(1144)上下運動對齊進行修剪。

3.根據權利要求1所述的一種全自動蔬菜清洗切根工藝，其特征在于，所述步驟二中的回轉機構(23)包括與支撐單元(24)固定連接并帶動其做回轉運動的鏈輪機構以及對支撐單元(24)進行輔助支撐導向的導向件(235)。

4.根據權利要求1所述的一種全自動蔬菜清洗切根工藝，其特征在于，所述步驟二中的支撐單元(24)移動至翻轉工位處時觸發傳感器(125)，傳感器(125)發出信號給氣缸(123)，氣缸(123)帶動翻轉件(122)翻轉將翻轉件(122)上的蔬菜翻轉到支撐單元(24)的支撐罩(242)上。

5.根據權利要求1所述的一種全自動蔬菜清洗切根工藝，其特征在于，所述步驟三中的夾持機構(25)的夾持件a(2511)和夾持件b(2512)在變徑導向組件(252)的合攏段(2525)的作用下相互靠攏將扎針(2519)扎入蔬菜根部的方式對蔬菜進行夾持固定。

6.根據權利要求1所述的一種全自動蔬菜清洗切根工藝，其特征在于，所述步驟四中的轉動機構(31)的第一齒條(311)與夾持組件(251)端部的齒輪(313)配合使蔬菜在水箱內順時針旋轉，第二齒條(312)與夾持組件(251)端部的齒輪(313)配合使蔬菜在水箱內逆時針旋轉。

7.根據權利要求1所述的一種全自動蔬菜清洗切根工藝，其特征在于，所述步驟五中的切刀組件(41)的切刀(1144)位于裁切通道(10)的移動路徑上，蔬菜移動至切根工位時，夾持機構(25)處于夾持狀態，切刀(1144)對移動過程中的蔬菜進行根部切斷。

8.根據權利要求1所述的一種全自動蔬菜清洗切根工藝，其特征在于，所述步驟五的切刀組件(41)完成對蔬菜根部切斷后，夾持機構(25)繼續夾持這切斷根部移動，并逐漸從變徑導向組件(252)的合攏段(2525)移動至松開段(2524)，在移動至松開段(2524)時，夾持機構(25)的夾持件a(2511)和夾持件b(2512)在彈簧a(2515)作用下分開，脫料板在彈簧b作用下將扎針(2519)上的根部進行脫落。

9.根據權利要求2所述的一種全自動蔬菜清洗切根工藝，其特征在于，所述修剪組件(114)通過進料帶(1112)的轉軸(1114)帶動轉盤(1141)轉動，轉盤(1141)通過傳動桿(1146)帶動切刀(1144)沿著滑動座(1142)上下運動的方式對經過切板(1145)上方的蔬菜根部進行修剪。