[發明專利]一種可拆分機械臂

在審

• 申請號: 201810392686.1
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108582039A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 段玉珍
• 申請（專利權）人: 旌德縣瀚海星云智能化技術研發有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種可拆分機械臂，包括底板，所述底板的頂端設有圓形凹槽，底板的頂端在圓形凹槽處轉動連接有L形轉桿，L形轉桿的水平支臂的底端固定安裝有安裝組件，安裝組件的底端固定安裝有夾取裝置，安裝組件包括外殼，外殼的頂端內壁固定安裝有固定座，固定座的底端焊接有螺紋座，螺紋座的下方設有連接座，連接座在開口處與外殼滑動連接，連接座的頂端設有螺紋凹槽，連接座在螺紋凹槽處與螺紋座螺紋連接，連接座的座體設有環形凹槽，連接座的底端與夾取裝置的頂端焊接相連，夾取裝置包括連接板。相比較現有裝置而言，本發明能夠方便拆分，且操作簡單，在使用的過程中能夠更好地適應不同尺寸的物體進行夾取。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種可拆分機械臂。

背景技術

隨著人們現代科學技術的不斷發展，人們在很多高危行業或者精密制造行業中開始采用機械臂代替人為操作，減小生產誤差，提高生產效益，但是機械臂作為一種機械儀器，在其使用的過程中，需要不斷的進行更換，從而保障裝置的正常運行，但是現有的機械臂一般更換纏粉較為麻煩，使得工作人員的工作量增大，為此我們提出一種可拆分機械臂。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種可拆分機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種可拆分機械臂，包括底板，所述底板的頂端設有圓形凹槽，底板的頂端在圓形凹槽處轉動連接有L形轉桿，L形轉桿的水平支臂的底端固定安裝有安裝組件，安裝組件的底端固定安裝有夾取裝置，安裝組件包括外殼，外殼的頂端內壁固定安裝有固定座，固定座的底端焊接有螺紋座，螺紋座的下方設有連接座，連接座在開口處與外殼滑動連接，連接座的頂端設有螺紋凹槽，連接座在螺紋凹槽處與螺紋座螺紋連接，連接座的座體設有環形凹槽，連接座的底端與夾取裝置的頂端焊接相連，夾取裝置包括連接板，連接板的底端固定安裝有第二電機，第二電機的輸出軸焊接有螺紋桿，第二電機的兩側均設有支撐桿支撐桿的底端焊接有導向板，導向板的頂端設有圓形凹槽，螺紋桿的底端在圓形凹槽處與導向板轉動連接。

優選的，所述外殼的兩側均設有圓形通孔，外殼在圓形通孔處滑動連接有伸縮桿，伸縮桿相互遠離的一端均固定安裝有擠壓板，伸縮桿相互靠近的一端均固定安裝有金屬板。

優選的，所述伸縮桿的外側套設有彈簧，彈簧的一端與外殼的內壁焊接相連，彈簧的另一端與金屬板的一側焊接相連。

優選的，所述外殼的兩側內壁均固定安裝有固定桿，固定桿的一端均轉動連接有制動桿，制動桿的一端與金屬板的一側轉動連接，制動桿的另一端均轉動連接有卡塊，且卡塊均在環形凹槽處與連接座滑動連接。

優選的，所述導向板的板體設有條形通孔，導向板在條形通孔處滑動連接有兩組滑動桿，滑動桿的頂端均固定安裝有阻擋板，阻擋板的直徑大于條形通孔的寬度，滑動桿的底端焊接有夾板。

優選的，所述螺紋桿的外側螺紋連接有螺紋套管，螺紋套管的兩側均轉動連接有轉動連接桿，轉動連接桿的頂端均與阻擋板的頂端轉動連接。

優選的，所述L形轉桿的外側固定安裝有轉動齒盤，底板的頂端固定安裝有第一電機，第一電機的輸出軸焊接有轉動齒輪，且轉動齒輪與轉動齒盤嚙合。

本發明的有益效果為：

1、首先通過安裝組件的設置，使得裝個裝置便于拆分和安裝，且操作簡單，結構穩定；

2、接著通過夾取裝置的設置，使得裝置能夠較好地適應不同尺寸的物體并對其進行夾取。

相比較現有裝置而言，本發明能夠方便拆分，且操作簡單，在使用的過程中能夠更好地適應不同尺寸的物體進行夾取。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種可拆分機械臂的主視結構示意圖；