[發明專利]一種可拆分機械臂

在審

• 申請號: 201810392686.1
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108582039A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 段玉珍
• 申請（專利權）人: 旌德縣瀚海星云智能化技術研發有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種可拆分機械臂，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的頂端設有圓形凹槽，底板(1)的頂端在圓形凹槽處轉動連接有L形轉桿(3)，L形轉桿(3)的水平支臂的底端固定安裝有安裝組件(6)，安裝組件(6)的底端固定安裝有夾取裝置(7)，安裝組件(6)包括外殼(21)，外殼(21)的頂端內壁固定安裝有固定座(22)，固定座(22)的底端焊接有螺紋座(20)，螺紋座(20)的下方設有連接座(23)，連接座(23)在開口處與外殼(21)滑動連接，連接座(23)的頂端設有螺紋凹槽，連接座(23)在螺紋凹槽處與螺紋座(20)螺紋連接，連接座(23)的座體設有環形凹槽，連接座(23)的底端與夾取裝置(7)的頂端焊接相連，夾取裝置(7)包括連接板(10)，連接板(10)的底端固定安裝有第二電機(11)，第二電機(11)的輸出軸焊接有螺紋桿(12)，第二電機(11)的兩側均設有支撐桿(9)支撐桿(9)的底端焊接有導向板(28)，導向板(28)的頂端設有圓形凹槽，螺紋桿(12)的底端在圓形凹槽處與導向板(28)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種可拆分機械臂，其特征在于，所述外殼(21)的兩側均設有圓形通孔，外殼(21)在圓形通孔處滑動連接有伸縮桿(24)，伸縮桿(24)相互遠離的一端均固定安裝有擠壓板(25)，伸縮桿(24)相互靠近的一端均固定安裝有金屬板(19)。

3.根據權利要求2所述的一種可拆分機械臂，其特征在于，所述伸縮桿(24)的外側套設有彈簧(26)，彈簧(26)的一端與外殼(21)的內壁焊接相連，彈簧(26)的另一端與金屬板(19)的一側焊接相連。

4.根據權利要求2所述的一種可拆分機械臂，其特征在于，所述外殼(21)的兩側內壁均固定安裝有固定桿(18)，固定桿(18)的一端均轉動連接有制動桿(17)，制動桿(17)的一端與金屬板(19)的一側轉動連接，制動桿(17)的另一端均轉動連接有卡塊(27)，且卡塊(27)均在環形凹槽處與連接座(23)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種可拆分機械臂，其特征在于，所述導向板(28)的板體設有條形通孔，導向板(28)在條形通孔處滑動連接有兩組滑動桿(15)，滑動桿(15)的頂端均固定安裝有阻擋板(8)，阻擋板(8)的直徑大于條形通孔的寬度，滑動桿(15)的底端焊接有夾板(16)。

6.根據權利要求5所述的一種可拆分機械臂，其特征在于，所述螺紋桿(12)的外側螺紋連接有螺紋套管(13)，螺紋套管(13)的兩側均轉動連接有轉動連接桿(14)，轉動連接桿(14)的頂端均與阻擋板(8)的頂端轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種可拆分機械臂，其特征在于，所述L形轉桿(3)的外側固定安裝有轉動齒盤(2)，底板(1)的頂端固定安裝有第一電機(5)，第一電機(5)的輸出軸焊接有轉動齒輪(4)，且轉動齒輪(4)與轉動齒盤(2)嚙合。