[發(fā)明專利]一種MATC制式城軌道岔區(qū)段狀態(tài)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810392455.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108657235B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯金川;任軍;宿秀元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B61L25/06
• 分類號(hào): B61L25/06;B61L17/02
• 代理公司: 北京知聯(lián)天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11594
• 代理人: 王沖;吳鑫

本發(fā)明公開(kāi)了一種MATC(磁浮列車自動(dòng)控制系統(tǒng)，Maglev Automatic Train Control)制式城軌道岔區(qū)段狀態(tài)檢測(cè)方法，包括道岔區(qū)段采集處理及車列跟蹤處理兩個(gè)步驟。針對(duì)MATC制式城軌道岔梁不具備安裝計(jì)軸磁頭，導(dǎo)致渡線道岔不都處于定位時(shí)，無(wú)法滿足三點(diǎn)檢查進(jìn)行正常解鎖的問(wèn)題，本發(fā)明在道岔區(qū)段采集處理步驟對(duì)渡線道岔區(qū)段結(jié)合處理，渡線中道岔不都為定位時(shí)，使渡線中各道岔區(qū)段狀態(tài)一致；在車列跟蹤處理步驟，若渡線中道岔處于反位時(shí)，將渡線中道岔區(qū)段結(jié)合成一個(gè)區(qū)段，通過(guò)查找其后方區(qū)段和前方區(qū)段，從而具備三點(diǎn)檢查條件，解決排列道岔反位的進(jìn)路區(qū)段無(wú)法正常解鎖問(wèn)題，保證了列車安全、有序的通過(guò)道岔。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于MATC制式城軌道岔區(qū)段安全行駛系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種MATC道岔區(qū)段狀態(tài)檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

為了保證城軌列車在道岔區(qū)段的運(yùn)行安全，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖進(jìn)路區(qū)段(非首區(qū)段)的解鎖，采用三點(diǎn)檢查的方式進(jìn)行：依靠計(jì)軸磁頭、軌道繼電器(GJ)等傳感器，檢測(cè)本區(qū)段與前后區(qū)段的占用、出清情況，并結(jié)合聯(lián)鎖關(guān)系，當(dāng)確定列車占用本區(qū)段、出清后方區(qū)段、占用前方區(qū)段并出清本區(qū)段時(shí)進(jìn)路正常解鎖，否則將無(wú)法正常解鎖。以此來(lái)實(shí)現(xiàn)列車安全、有序的通過(guò)道岔。

然而，在采用MATC制式的城軌中，由于磁懸浮線路特殊工程設(shè)計(jì)原因，導(dǎo)致在渡線道岔上不具備安裝計(jì)軸磁頭條件。因此，經(jīng)道岔反位的區(qū)段計(jì)軸被認(rèn)為是一整個(gè)計(jì)軸區(qū)段，而計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖兩個(gè)不同的采集區(qū)段，但這兩個(gè)區(qū)段狀態(tài)存在下述問(wèn)題影響解鎖：

1.排列經(jīng)渡線道岔反位的進(jìn)路，列車在排列道岔反位的進(jìn)路上正常走行，道岔區(qū)段被計(jì)軸認(rèn)為是一個(gè)整體，聯(lián)鎖采集道岔區(qū)段狀態(tài)都處于占用狀態(tài)，當(dāng)列車出清道岔區(qū)段時(shí)，聯(lián)鎖采集到道岔區(qū)段同時(shí)空閑，三點(diǎn)檢查條件不滿足，進(jìn)路無(wú)法正常解鎖。

2.排列經(jīng)渡線道岔反位的進(jìn)路，整個(gè)計(jì)軸狀態(tài)變化，聯(lián)鎖采集道岔區(qū)段軌道繼電器，可能同時(shí)采集到道岔區(qū)段狀態(tài)變化，也可能先后狀態(tài)變化，若沿著進(jìn)路方向下一個(gè)區(qū)段狀態(tài)先變化、本區(qū)段狀態(tài)后變化，三點(diǎn)檢查條件不滿足，進(jìn)路無(wú)法正常解鎖。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：本發(fā)明提供一種MATC制式城軌道岔區(qū)段狀態(tài)檢測(cè)方法，在渡線中道岔不都為定位時(shí)，對(duì)渡線道岔區(qū)段結(jié)合處理，使渡線中各道岔區(qū)段狀態(tài)一致；在渡線中道岔處于反位時(shí)，將渡線中道岔區(qū)段結(jié)合成一個(gè)區(qū)段，通過(guò)查找其后方區(qū)段和前方區(qū)段，從而具備三點(diǎn)檢查條件，解決排列道岔反位的進(jìn)路區(qū)段無(wú)法正常解鎖的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種MATC制式城軌道岔區(qū)段狀態(tài)檢測(cè)方法，包括道岔區(qū)段采集處理及車列跟蹤處理兩個(gè)步驟；

步驟1：道岔區(qū)段采集處理包括：

步驟1.1：獲取道岔區(qū)段狀態(tài)：根據(jù)前后接點(diǎn)狀態(tài)判斷獲得；

步驟1.2：判斷道岔區(qū)段是否存在相關(guān)道岔區(qū)段：

若道岔區(qū)段不存在相關(guān)道岔區(qū)段，將道岔區(qū)段狀態(tài)表中該道岔區(qū)段的狀態(tài)設(shè)置為步驟1.1獲得的狀態(tài)值；

若道岔區(qū)段存在相關(guān)道岔區(qū)段，判斷渡線中各道岔是否都處于定位；

步驟1.3：判斷渡線中各道岔是否都處于定位：

若都處于定位，將道岔區(qū)段狀態(tài)表中該道岔區(qū)段的狀態(tài)設(shè)置為步驟1.1獲得的狀態(tài)值；

若不都處于定位，對(duì)渡線道岔區(qū)段結(jié)合處理，使本道岔狀態(tài)與相關(guān)道岔區(qū)段狀態(tài)一致，并將狀態(tài)結(jié)果記錄在道岔區(qū)段狀態(tài)表中。

步驟2：車列跟蹤處理包含：

步驟2.1：確定本道岔區(qū)段三點(diǎn)檢查邏輯的前方區(qū)段；

步驟2.2：確定本道岔區(qū)段的后方區(qū)段出清邏輯值。

更進(jìn)一步地，所述步驟1.3中對(duì)渡線道岔區(qū)段結(jié)合處理的步驟為：