[發明專利]一種電子設備和控制方法

在審

• 申請號: 201810392377.4
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108354784A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 陳功;葉晶;魏李麗;張悅
• 申請（專利權）人: 深圳市邁步機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

本發明公開了一種電子設備，涉及機械控制技術領域，該模塊設置有動力單元、位移單元以及傳感單元，動力單元的動力輸出端與位移單元的第一端連接，用于接收處理器傳輸過來的控制命令，并根據控制命令控制動力輸出端輸出的力的強度，位移單元的第二端與運動件連接，用于減緩動力輸出端輸出的力，并帶動運動件運動，傳感器單元的兩端分別與位移單元的第一端以及第二端連接，用于位移單元第一端以及第二端之間的位移數據。本發明還公開了一種控制方法，由于傳感單元可以精確采集與動力單元連接的元件的位移數據，通過對位移數據的分析可以實現精準控制動力單元動力輸出端的輸出力的強度。

技術領域

本發明涉及機械控制技術領域，尤其涉及一種電子設備和控制方法。

背景技術

在關節功能訓練中，連續被動活動的康復理念已逐漸被廣大臨床醫生所接受，即通過對患肢進行全范圍的連續被動活動來加速關節軟骨及周圍的肌腱和韌帶的愈合和再生，所以也促使了醫療康復訓練器械的發展。

目前，醫療康復訓練器械中大多采用電機直接驅動運動件的驅動方法，即電機接收到預先設置的輸出力度控制命令后，電機的動力輸出端輸出力直接驅動與電機連接的運動件運動到指定位置。

在上述現有技術描述中，電機與運動件等元件連接后，電機直接驅動運動件等元件到達指定位置，由于在電機輸出力的過程中，對于與電機連接的元件的精確位置未知，因此電機很難精準控制電機動力輸出端的輸出力的強度。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電子設備和控制方法，旨在解決在電機輸出力的過程，與電機連接的運動件的元件的精確位置未知，導致的電機很難精準控制運動件運動的技術問題。

為實現上述目的，本發明第一方面提供一種電子設備，該電子設備包括：

動力單元、位移單元以及傳感單元；

所述位移單元具有第一端和第二端，且所述第一端和所述第二端之間的相對位移可變，所述動力單元的動力輸出端與所述位移單元的第一端連接，所述位移單元的第二端用于連接運動件；

所述動力單元用于接收處理器發送的控制命令，并根據所述控制命令控制所述動力輸出端輸出的力的強度；

所述傳感單元用于獲得所述位移單元的第一端與第二端之間的位移數據，并將所述位移數據發送至所述處理器，所述位移數據作為所述處理器生成所述控制命令的依據。

本發明第二方面提供一種控制方法，該方法包括：

獲得位移單元的第一端與第二端之間的位移數據，所述位移數據由傳感單元獲得并發送；

根據所述位移數據生成用于控制動力單元的動力輸出端輸出的力的強度的控制命令，并將所述控制命令發送至所述動力單元。

本發明提供一種電子設備和控制方法，該電子設備包括：動力單元、位移單元以及傳感單元，動力單元的動力輸出端與位移單元的第一端連接，動力單元用于接收處理器傳輸過來的控制命令，并根據該控制命令控制動力輸出端輸出的力的強度，位移單元的第二端與運動件連接，位移單元用于減緩動力輸出端輸出的力到達運動件的強度，并帶動運動件運動，傳感單元的兩端分別與位移單元的第一端以及第二端連接，用于采集位移單元的第一端和第二端之間的位移數據，并將位移數據發送至處理器，通過處理器將位移數據處理為控制命令。由于傳感單元可以精確采集與動力單元連接的元件的位移數據，通過處理器對位移數據的分析，得到與動力單元連接的元件的精確位置，再通過比較元件的精確位置與動力單元當前輸出端的輸出的力，得出用于控制動力單元動力的控制命令，最終實現精準控制動力單元動力輸出端的輸出力的強度。

附圖說明