[發明專利]一種電子設備和控制方法

在審

• 申請號: 201810392377.4
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108354784A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 陳功;葉晶;魏李麗;張悅
• 申請（專利權）人: 深圳市邁步機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

1.一種電子設備，其特征在于，包括：

動力單元、位移單元以及傳感單元；

所述位移單元具有第一端和第二端，且所述第一端和所述第二端之間的相對位移可變，所述動力單元的動力輸出端與所述位移單元的第一端連接，所述位移單元的第二端用于連接運動件；

所述動力單元用于接收處理器發送的控制命令，并根據所述控制命令控制所述動力輸出端輸出的力的強度；

所述傳感單元用于獲得所述位移單元的第一端與第二端之間的位移數據，并將所述位移數據發送至所述處理器，所述位移數據作為所述處理器生成所述控制命令的依據。

2.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述傳感單元包括光源、傳輸光纖、接收器，所述傳輸光纖用于將所述光源發出的光信號傳輸至所述接收器；

所述光源固定于所述位移單元的第一端，所述接收器固定于所述位移單元的第二端；或者，所述光源固定于所述位移單元的第二端，所述接收器固定于所述位移單元的第一端；

所述接收器用于，根據接收到的所述光信號獲得所述位移單元的第一端與第二端之間的位移數據，將所述位移數據發送至所述處理器。

3.根據權利要求2所述的電子設備，其特征在于，所述接收器進一步用于，根據接收到的所述光信號生成對應的光功率信息，并根據所述光功率信息計算得到所述位移單元的第一端與第二端之間的所述位移數據。

4.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述位移單元包括位于所述第一端和所述第二端之間的彈性部件，所述位移單元的第一端和第二端通過所述彈性部件相連接，當所述位移單元的第一端受到所述動力單元的動力輸出端輸出的力時，所述彈性部件被壓縮，所述彈性部件帶動所述位移單元的第二端運動，所述位移單元的第二端帶動所述運動件運動。

5.根據權利要求4所述的電子設備，其特征在于，所述彈性部件包括：彈簧筒端蓋、第一彈簧、工字件、第二彈簧以及彈簧筒；其中，

所述彈簧筒端蓋的中心留有通孔；

所述彈簧筒的第一端部開口，第二端部的外壁連接所述位移單元的第二端；

所述工字件嵌套在所述彈簧筒內部，所述工字件內壁中段設置有隔斷層；所述第一彈簧位于所述彈簧筒內部的所述彈簧筒端蓋與所述隔斷層所夾空間內，所述第二彈簧位于所述彈簧筒內部的所述隔斷層與所述彈簧筒的第二端部所夾空間內；

所述彈簧筒的第二端部的內壁延伸設置有立柱，所述立柱的最大直徑小于所述第二彈簧的內圈直徑；

所述位移單元的第一端不與所述動力單元接觸的部分穿過所述彈簧筒端蓋上的通孔以及所述第一彈簧后，所述位移單元的第一端通過所述隔斷層與所述工字件連接；

所述第二彈簧安裝在所述隔斷層與所述彈簧筒的第二端部之間，所述立柱嵌入所述第二彈簧內部，所述彈簧筒端蓋覆蓋所述彈簧筒第一端部的開口；

所述彈簧筒端蓋中心通孔的直徑大于所述位移單元中穿過所述彈簧筒端蓋通孔的部分的直徑，使所述位移單元中穿過所述彈簧筒端蓋通孔的部分與所述彈簧筒端蓋通孔之間存在縫隙；

所述隔斷層的通孔周圍均勻設置有若干貫穿所述隔斷層的空氣孔。

6.根據權利要求1至5任一項所述的電子設備，其特征在于，所述電子設備還包括所述處理器，所述處理器用于從所述傳感單元獲得所述位移數據，并采集所述動力單元的動力輸出端當前輸出的力的強度，按照預設算法對所述位移數據以及所述動力單元的動力輸出端當前輸出的力的強度進行處理后，得到所述動力單元的動力輸出端輸出的力達到所述位移單元的第二端時的強度，根據所述動力單元的動力輸出端輸出的力達到所述位移單元的第二端時的強度得到用于控制所述動力單元的動力輸出端輸出的力的所述控制命令，并將所述控制命令發送至所述動力單元。

7.一種控制方法，其特征在于，包括：

獲得位移單元的第一端與第二端之間的位移數據，所述位移數據由傳感單元獲得并發送；

根據所述位移數據生成用于控制動力單元的動力輸出端輸出的力的強度的控制命令，并將所述控制命令發送至所述動力單元。