[發(fā)明專(zhuān)利]安卓版普通攝影測(cè)量?jī)x研制

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810392116.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110411416A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮仲科;練一寧;林奕成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京林業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01C11/02
• 分類(lèi)號(hào): G01C11/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

安卓版普通攝影測(cè)量?jī)x研制，其特征是：該儀器由五部分組成，①銀河系列的GNSS(L1C/A)、②帶有陀螺儀的平板、③測(cè)距儀(有藍(lán)牙連接功能)、④CCD鏡頭、⑤IMU(慣性測(cè)量單元)，將他們固定在一根豎直桿上，①用來(lái)獲取測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)信息，③用來(lái)測(cè)量距離，④用來(lái)獲取影像，⑤用來(lái)獲取儀器測(cè)量瞬間的姿態(tài)角，將所采集的所有信息通過(guò)藍(lán)牙功能傳導(dǎo)進(jìn)②，進(jìn)行后處理，解算得到攝影測(cè)量對(duì)象的各個(gè)要素，滿(mǎn)足攝影測(cè)量的需求。

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種攝影測(cè)量?jī)x器的研制。

二、技術(shù)背景

攝影測(cè)量學(xué)是測(cè)繪學(xué)的分支學(xué)科，它的主要任務(wù)是用于測(cè)繪各種比例尺的地形圖、建立數(shù)字地面模型，為各種地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。攝影測(cè)量學(xué)要解決的兩大問(wèn)題是幾何定位和影像解譯。幾何定位就是確定被攝物體的大小、形狀和空間位置。幾何定位的基本原理源于測(cè)量學(xué)的前方交會(huì)方法，它是根據(jù)兩個(gè)已知的攝影站點(diǎn)和兩條已知的攝影方向線，交會(huì)出構(gòu)成這兩條攝影光線的待定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

三、發(fā)明內(nèi)容

1、安卓版普通攝影測(cè)量?jī)x研制，其特征是：該儀器由五部分組成，①銀河系列的GNSS(L1 C/A)、②帶有陀螺儀的平板、③測(cè)距儀(有藍(lán)牙連接功能)、④CCD鏡頭、⑤IMU(慣性測(cè)量單元)，將他們固定在一根豎直桿上，①用來(lái)獲取測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)信息，③用來(lái)測(cè)量距離，④用來(lái)獲取影像，⑤用來(lái)獲取儀器測(cè)量瞬間的姿態(tài)角，將所采集的所有信息通過(guò)藍(lán)牙功能傳導(dǎo)進(jìn)②，進(jìn)行后處理，解算得到攝影測(cè)量對(duì)象的各個(gè)要素，滿(mǎn)足攝影測(cè)量的需求，在解算過(guò)程中，依攝影測(cè)量相關(guān)知識(shí)，空間中一點(diǎn)A和像片上a點(diǎn)如圖2所示，其中關(guān)系如下:

其中f為焦距已知，(u，v)為量取a在相片坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，H為測(cè)距儀量取值，故A點(diǎn)在像空間直角坐標(biāo)系中坐標(biāo)(X,Y,0)可通過(guò)式①求出，X_G、Y_G、Z_G是測(cè)站在WGS84坐標(biāo)系下坐標(biāo)，Ψ、ψ、K是IMU量測(cè)的三姿態(tài)角，要求出A點(diǎn)在WGS84坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為：

a₁＝cosψcos K-sinψsinωsin K

a₂＝-cosωsin K-sinψsinωcos K

a₃＝-sinψcosω

b₁＝cosωsin K

b₂＝cosωcos K

b₃＝-sinω

c₁＝sinψcos K+cosψsinωsin K

c₂＝-sinψsin K+cosψsinωcos K

c₃＝cosψcosω

四、附圖說(shuō)明

圖1為普通攝影測(cè)量?jī)x的示意圖。其中①銀河系列的GNSS(L1 C/A)、②帶有陀螺儀的平板、③測(cè)距儀(有藍(lán)牙連接功能)、④CCD鏡頭、⑤IMU(慣性測(cè)量單元)。

圖2為物點(diǎn)在兩個(gè)坐標(biāo)系之間的關(guān)系示意圖。

五、具體實(shí)施方式：

安卓版普通攝影測(cè)量?jī)x研制，其特征是：該儀器由四部分組成，①銀河系列的GNSS(L1 C/A)、②帶有陀螺儀的平板、③測(cè)距儀(有藍(lán)牙連接功能)、④CCD鏡頭、⑤IMU(慣性測(cè)量單元)，固定在豎直桿上。操作過(guò)程中，①通過(guò)GPS信號(hào)用來(lái)獲取測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)信息，⑤用來(lái)獲取儀器測(cè)量瞬間的姿態(tài)角，③用來(lái)測(cè)量距離，④用來(lái)獲取影像，將所采集的所有信息通過(guò)藍(lán)牙功能傳導(dǎo)進(jìn)②，利用安卓手機(jī)攝影測(cè)量軟件進(jìn)行后處理，解算得到攝影測(cè)量對(duì)象的各個(gè)要素，滿(mǎn)足攝影測(cè)量的需求。