[發明專利]安卓版普通攝影測量儀研制

在審

• 申請號: 201810392116.2
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN110411416A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 馮仲科;練一寧;林奕成
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.安卓版普通攝影測量儀研制，其特征是：該儀器由五部分組成，①銀河系列的GNSS(L1C/A)、②帶有陀螺儀的平板、③測距儀(有藍牙連接功能)、④CCD鏡頭、⑤IMU(慣性測量單元)，將他們固定在一根豎直桿上，①用來獲取測量點的坐標信息，③用來測量距離，④用來獲取影像，⑤用來獲取儀器測量瞬間的姿態角，將所采集的所有信息通過藍牙功能傳導進②，進行后處理，解算得到攝影測量對象的各個要素，滿足攝影測量的需求，在解算過程中，依攝影測量相關知識，空間中一點A和像片上a點關系如下:

其中f為焦距已知，(u，v)為量取a在相片坐標系中的坐標值，H為測距儀量取值，故A點在像空間直角坐標系中坐標(X,Y,0)可通過式①求出，X_G、Y_G、Z_G是測站在WGS84坐標系下坐標，

Ψ、ψ、K是IMU量測的三姿態角，要求出A點在WGS84坐標系下的坐標為：

a₁＝cosψcosK-sinψsinωsinK

a₂＝-cosωsinK-sinψsinωcosK

a₃＝-sinψcosω

b₁＝cosωsinK

b₂＝cosωcosK

b₃＝-sinω

c₁＝sinψcosK+cosψsinωsinK

c₂＝-sinψsinK+cosψsinωcosK

c₃＝cosψcosω。