[發明專利]一種具有抗震功能的自主清理智能機器人

有效

• 申請號: 201810392029.7
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108451446B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 孫莉莉
• 申請（專利權）人: 江蘇元杰自動化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 南京勤行知識產權代理事務所(普通合伙) 32397
• 代理人: 呂波

本發明涉及自主機器人技術領域，且公開了一種具有抗震功能的自主清理智能機器人，包括外殼，所述外殼內腔的左側固定安裝有吸塵箱，所述吸塵箱正面的上下兩端均固定安裝有固定扣，所述吸塵箱正面固定連通有位于兩個固定扣之間的通風管，所述通風管的另一端固定連通有抽氣泵，所述抽氣泵的出氣口固定連通有彈性管，所述彈性管的右端固定連通有除塵箱。該具有抗震功能的自主清理智能機器人，通過調節微調把手使得調節桿轉動從而調節驅動輪的方向，然后通過固定螺帽固定調整桿，保證驅動輪單方向運行清理垃圾，避免了感應系統故障長時間偏移導致該裝置損壞的問題，為該裝置提供了一種自我保護系統，增加了該裝置的安全性。

技術領域

本發明涉及自主機器人技術領域，具體為一種具有抗震功能的自主清理智能機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，原本一直在高端市場銷售的掃地機器人走入平常百姓家，并被越來越多的人所接受，掃地機器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產品也會由現在的初級智能向著更高程度的智能化程度發展，逐步的取代人工清潔。

然而現有的智能機器人在感知系統方面仍然具有不足，無法徹底擺脫慣性的作用，總是會在清理過程中產生輕微碰撞，長期下去，極大的影響到清理機器人的使用壽命，因此需要設計一種新型掃地機器人。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有抗震功能的自主清理智能機器人，具備 掃地過程穩定，便于清理內部，適應范圍廣等優點，解決了現有的智能機器人在感知系統方 面仍然具有不足，無法徹底擺脫慣性的作用，總是會在清理過程中產生輕微碰撞，長期下 去，極大的影響到清理機器人的使用壽命的問題。

（二）技術方案

為實現上述掃地過程穩定，便于清理內部，適應范圍廣目的，本發明提供如下技術方 案：一種具有抗震功能的自主清理智能機器人，包括外殼，所述外殼內腔的左側固定安裝有 吸塵箱，所述吸塵箱正面的上下兩端均固定安裝有固定扣，所述吸塵箱正面固定連通有位 于兩個固定扣之間的第一通風管，所述第一通風管的另一端固定連通有抽氣泵，所述抽氣泵的出氣 口固定連通有彈性管，所述彈性管的右端固定連通有除塵箱，所述除塵箱的兩端均活動套 接有移動滑軌，所述移動滑軌的另一側與外殼的內壁固定連接，所述除塵箱的正面固定安 裝有翻板，所述吸塵箱的右側固定安裝有位于第一通風管下方的操控箱，所述操控箱右側面的 兩端分別固定安裝有固定桿，所述兩個固定桿的另一端分別固定套接有調節套，所述調節套的正面固 定安裝有與固定桿相適配的調節桿，所述調節套的數量為兩個，且兩個調節套之間的側面 均固定安裝有驅動輪，所述操控箱的右側面開設有與驅動輪相適配的安裝槽，所述驅動輪 的另一側固定安裝有穩定桿，所述穩定桿的另一端延伸至操控箱的內腔并固定套接有弧形 塊，所述弧形塊的正面固定安裝有與穩定桿相適配的調整桿，所述操控箱的正面開設有與 調整桿相適配的限位槽，所述操控箱上下兩面的右端活動安裝有緩沖桿，所述緩沖桿的另 一端與外殼的內壁固定連接，所述緩沖桿靠近操控箱的一端延伸至操控箱的內腔并固定安 裝有固定擋板，所述除塵箱靠近操控箱側面的兩端均固定安裝有連接管，兩個所述連接管 的另一端均固定安裝有穩定塊，兩個所述穩定塊之間的側面均固定安裝有支撐輪，所述除 塵箱靠近操控箱的側面固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的另一端活動套接有穩定套桿，所 述穩定套桿的另一端與操控箱的側面固定連接，所述除塵箱的內腔固定安裝有清理固定 桿，所述清理固定桿的外部活動套接有清理刮片，所述除塵箱的內腔固定安裝有位于清理 刮片右側的濾網，所述濾網的右側固定安裝有第二通風管，所述第二通風管延伸至外殼的外部。

優選的，所述抽氣泵的底面與操控箱的頂面固定連接，且操控箱位于彈性管和連通管的正下方。

優選的，所述緩沖桿的外部活動套接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別與外殼的內壁和操控箱的側面固定連接。

優選的，所述伸縮桿和穩定套桿的外部活動套接有連接彈簧，所述連接彈簧的兩端分別與除塵箱的側面和操控箱的側面固定連接。